二、电工（切削加工智能制造单元生产与管控）

1、在十进制加法计数器中，当计数器状态为 0101 时，则表示十进制数的( )。

@A.3@B.4@C.5@D.6

2、测量电气设备的绝缘电阻，应选用( )做为最佳测量仪表。

@A.钳形电流表@B.直流单壁电桥@C.万用表@D.兆欧表

3、低压断路器的结构由触头系统、灭弧装置、操作机构、热脱扣器、( )及绝缘外壳等组成。

@A.触头@B.电磁脱扣器@C.按钮@D.接线柱

4、热继电器控制电路不通，可能的原因是( )。

@A.负载侧短路电流过大@B.热元件烧断@C.整定值偏大@D.热继电器动作后未复位

5、步进电动机的转速是通过改变电动机的( )而实现。

@A.脉冲频率@B.脉冲速度@C.通电顺序@D.电流大小

6、三相五线制与三相四线制的区别是( ) 。

@A.三根火线与接地线严格分开@B.三根火线与中线严格分开@C.中线与接地线严格分开@D.三根火线严格分开

7、可通过增加数控系统的( )来增加输入输出点数。

@A.扩展 I/O 模块@B.EPROM@C.RAM@D.CPU

8、变频器的Ｕ、V、W 是( )端子。

@A.输入电源@B.输出电机@C.故障输出@D.输出控制信号

9、数控机床不同螺距的丝杠与各种步距角的电机相配时，通过( )设定，可以使编程与实际运动距离保持一致。

@A.电子齿轮比参数@B.切削速度上限值@C.升、降速时间常数@D.螺距误差补偿参数

10、关于伺服驱动器和编码器信号的连接，错误的说法是( )。

@A.编码器信号电缆，请用带有屏蔽层的双绞线@B.编码器电缆的屏蔽层接到电机侧的接地端子上@C.插头上未用到的引脚也必须连接上导线@D.信号电缆与电源电缆不要放到同一线槽内

11、不属于变频器的定期维护项目的是( )。

@A.对紧件进行必要的紧固@B.清扫冷却系统积尘@C.检查电源电压是否在允许范围内@D.检查冷却风扇、滤波电容器的工作情况

12、变频器最高频率的预置值必须( )上限频率和基本频率的预置值。

@A.小于@B.等于@C.大于@D.没有固定关系

13、在数控设备维修中使用万用表不用来测量（）。

@A.电阻@B.交流电压@C.直流电压@D.直流电流

14、数控机床常用的低压配电电器是（）。

@A.中间继电器@B.电磁铁@C.电阻器@D.接触器

15、PI、PPID 运算都是对（）进行运算的。

@A.反馈信号@B.给定信号@C.被控量@D.偏差信号

16、PI 控制器的输出（）。

@A.与输入信号的大小成正比@B.与输入信号对时间的积分成正比@C.既与输入信号的大小成正比，又与输入信号对时间的积分成正比@D.与输入信号的微分成正比

17、电力场效应管指的是（）。

@A.MOSFET@B.GTO@C.IGBT@D.GTR

18、电压负反馈加电流正反馈的直流调速系统中，电流正反馈环节是( )反馈环节。

@A.是补偿环节，而不是@B.不是补偿环节，也不是@C.是补偿环节，也是@D.不是补偿环节，也不是

19、PWM 变换器的作用是把恒定的直流电压调制成( )。

@A.频率和宽度可调的脉冲列@B.频率可调的脉冲列@C.宽度可调的脉冲列@D.频率固定、宽度可调的脉冲列

20、通用变频器一般由( )组成。

@A.整流器、滤波器、逆变器@B.整流器、逆变器、放大器@C.整流器、逆变器、变压器@D.逆变器、放大器、变压器

21、传感器是将各种( )转换成电信号的元件。

@A.数字量@B.交流脉冲量@C.非电量@D.直流电量

22、VVVF（变压变频）控制的特点是（）。

@A.U1/f1=C@B.E1/ωs=C@C.ωs=C@D.U1=C

23、恒压供水系统，变频器的作用是为电动机提供频率可变的电流，以实现电动机的（）。

@A.有级调速@B.无级调速@C.额定变速@D.恒定转速

24、电流型变频器的直流回路滤波环节采用( )。

@A.电容器@B.电抗器@C.晶闸管@D.二极管

25、电压型变频器的直流回路滤波环节采用( ) 。

@A.电容器@B.电抗器@C.晶闸管@D.二极管

26、触摸屏是( ) 。

@A.输入设备@B.输出设备@C.编程设备@D.输入和输出设备

27、欧姆定律不适合于分析计算( )。

@A.简单电路@B.复杂电路@C.线性电路@D.直流电路

28、穿越线圈回路的磁通发生变化时，线圈两端就产生（）。

@A.电磁感应@B.感应电动势@C.磁场@D.电磁感应强度

29、提高供电线路的功率因数，下列说法正确的是( ) 。

@A.减少了用电设备中无用的无功功率@B.可以节省电能@C.减少了用电设备的有功功率，提高了电源设备的容量@D.可提高电源设备的利用率并减小输电线路中的功率损耗

30、变压器的铁芯由( )大部分组成。。

@A.2@B.3@C.4@D.8

31、三相异步电动机的定子由( )、定子铁心、定子绕组、端盖、接线盒等组成。。

@A.电刷@B.机座@C.换向器@D.转子

32、三相异步电动机工作时，其电磁转矩是由旋转磁场与( )共同作用产生的。

@A.定子电流@B.转子电流@C.转子电压@D.电源电压

33、串联型稳压电路中的调整管工作在( )状态。

@A.放大@B.截止@C.饱和@D.任意

34、电力晶体管的缺点是( )。

@A.功率容量小@B.必须具备专门的强迫换流电路@C.具有线性放大特征@D.易受二次击穿而损坏

35、维修电工以( ),安装接线图和平面布置最为重要。

@A.电气原理图@B.电气设备图@C.电气安装图@D.电气装配图

36、电工仪表按工作原理分为( )等。

@A.磁电系@B.电磁系@C.电动系@D.以上都是

37、兆欧表的接线端标有( )。

@A.@B.@C.@D.

38、测量电压时应将电压表( )电路。

@A.串联接入@B.并联接入@C.并联接入或串联接入@D.混联接入

39、特别潮湿场所的电气设备使用时的安全电压为( ) 。

@A.9@B.12@C.24@D.36

40、机床照明，移动行灯等设备，使用的安全电压为( )。

@A.9@B.12@C.24@D.36

41、( )由于它的机械特性接近恒功率特性，低速时转矩大，故广泛用于电动车辆牵引。

@A.串励直流电动机@B.并励直流电动机@C.交流异步电动机@D.交流同步电动机

42、发电机的基本工作原理是：( )。

@A.电磁感应@B.电流的磁效应@C.电流的热效应@D.通导体在磁场中受力

43、步进电动机的角位移或线位移与( )。

@A.脉冲数成正比@B.脉冲频率 f 成正比@C.驱动电源电压的大小@D.环境波动相关

44、步进电动机的转速 n 或线速度 v 只与( )有关。

@A.电源电压@B.负载大小@C.环境条件的波动@D.脉冲频率 f

45、控制系统对直流测速发电机的要求有( )。

@A.输出电压与转速成线性关系，正反转特性一致@B.输出灵敏度低，输出电压纹波小@C.电机的惯性大，输出灵敏度高@D.输出电压与转速成线性关系，电机的惯性大

46、三相桥式可控整流电路电阻性负载的输出电流波形，在控制角α>( )时出现断续。

@A.30°@B.45°@C.60°@D.90°

47、三相全控桥式整流电路电阻负载，控制角α的移动相范围是( )。。

@A.0～30°@B.0～60°@C.0～90°@D.0～120°

48、三相异步电动机的启停控制线路由电源开关_熔断器、( )、热继电器、按钮等组成。

@A.时间继电器@B.速度继电器@C.交流接触器@D.漏电保护器

49、直流电动机运行中转速突然急速升高并失控，故障原因可能是( )。。

@A.突然失去励磁电流@B.电枢电压过大@C.电枢电流过大@D.励磁电流过大

50、( )是直流调速系统的主要控制方案。

@A.改变电源频率@B.调节电枢电压@C.改变电枢回路电阻 R@D.改变转差率

51、在转速电流双闭环速系统中，电机转速可调，转速不高且波动较大。此故障的可能原因是( )。

@A.PI 调节器限幅值电路故障@B.电动机励磁电路故障@C.晶闸管或触发电路故障@D.反馈电路故障

52、发电机——电动机组调速系统是一种典型的( )调速自控系统。

@A.开环@B.半闭环@C.单闭环@D.全闭环

53、在转速电流双闭环调速系统中，调节给定电压，电动机转速有变化，但电枢电压很低。此故障的可能原因是( )。

@A.主电路晶闸管损坏@B.晶闸管触发角太小@C.速度调节器电路故障@D.电流调节器电路故障

54、速度检测与反馈电路的精度，对调速系统的影响是( )。

@A.决定系统稳态精度@B.只决定速度反馈系数@C.只影响系统动态性能@D.不影响，系统可自我调节

55、以下不是 PLC 编程语言的是( ) 。

@A.VB@B.指令表@C.梯形图@D.顺序功能图

56、PLC 编程软件的功能不包括( ) 。

@A.读入@B.纠错@C.监控@D.仿真

57、以下不是 PLC 硬件故障类型的是( ) 。

@A.I/O 模块故障@B.电源模块故障@C.CPU 模块故障@D.状态模块故障

58、以下不属于 PLC 外围输入故障的是( )。

@A.接近开关故障@B.按钮开关短路@C.传感器故障@D.继电器故障

59、PLC 控制系统设计的步骤描述不正确的是( )。

@A.PLC 的 I/O 点数要大于实际使用数的两倍@B.PLC 程序调试时进行模拟调试和现场调试@C.系统交付前，要根据调试的最终结果整理出完整的技术文件@D.确定硬件配置，画出硬件接线图

60、( )不是 PLC 控制系统设计的原则。

@A.只需保证控制系统的生产要求即可，其他无需考虑@B.最大限度的满足生产机械或生产流程对电气控制要求@C.对满足控制系统要求的前提下，力求使系统简单，经济，操作和维护方便@D.PLC 的 IO 点数要留有一定余量

61、变频器常见的频率给定方式主要有：模拟信号给定、操作器键盘给定、控制输入端给定及通信方式给定等，来自 PLC 控制系统时不采用( )方式。

@A.键盘给定@B.控制输入端给定@C.模拟信号给定@D.通信方式给定

62、变频器一上电就过电流故障报警并跳闸。此故障原因不可能是( )。

@A.变频器主电路有短路故障@B.电机有短路故障@C.安装时有短路问题@D.电机参数设置问题

63、电气控制线路图测绘的一般步骤是设备停电，先画电器布置图，再画电气接线图，最后画出( )。

@A.电气原理图@B.电机位置图@C.设备外形图@D.按钮布置图

64、计算机内采用二进制的主要原因是( )。

@A.运算速度快@B.运算进度高@C.算法简单@D.电子元件特征

65、将二进制数 010101011011 转换为十六进制数是( )。

@A.35BH@B.35AH@C.55BH@D.55AH

66、电力场效应管是理想的( )控制型器件。

@A.电流@B.电压@C.电阻@D.功率

67、RS-232 串口通信传输模式是( )。

@A.单工@B.半单工@C.全双工@D.半双工

68、采用脉宽调制技术在同一变频器中即实现又实现。

@A.调电压、调频率@B.调电压、调电流@C.调频率、调电流@D.调频率、调电阻

69、PLC 的执行过程主要分为（）、（）、（）三个阶段。

@A.输入采样、程序执行、输出刷新@B.程序扫描、程序执行、输出刷新@C.输入采样、程序扫描、输出刷新@D.输入采用、程序执行、输入刷新

70、国家鼓励和支持利用可再生能源和( )发电。

@A.磁场能@B.机械能@C.清洁能源@D.化学能

71、导线截面的选择通常是由( )、机械强度、电流密度、电压损失和安全载流量等因素决定的。

@A.磁通密度@B.绝缘强度@C.发热条件@D.电压类型

72、选用绝缘材料时应该从电气性能、机械性能、( )、化学性能、工艺性能及经济性等方面来进行考虑。

@A.电流大小@B.磁场强度@C.电压高低@D.热性能

73、双闭环调速系统中，当电网电压波动时，几乎不对转速产生影响。这主要依靠( )的调节作用。

@A.ACR@B.ASR@C.ACR 及 ASR@D.转速负反馈电路

74、调速系统的调速范围和静差率这两个指标( )。

@A.相互平等@B.互不相关@C.相互制约@D.相互补充

75、开关量输出模块的输出方式有下列（）三种。

@A.继电器型、晶闸管型、交流接触器型@B.继电器型、晶闸管型、晶体管型@C.晶体管型、二极管型、继电器型@D.晶体管型、晶闸管型、接触器型

76、（）使用于电源中性线不直接接地的电气设备。

@A.工作接地@B.保护接地@C.漏电保护@D.短路保护

77、交流电的三要素是频率、初位相、（）。

@A.有效值@B.最小值@C.最大值@D.平均值

78、Y-△降压启动，线电压为 380V，Y 启动电压为（）V，△运行电压为（）V。

@A.220220@B.380380@C.220380@D.380220

79、重复接地的作用是（）。

@A.避免触电@B.减轻__窜入低压的危险@C.减轻零线断线时的危险@D.保护接零

80、半闭环位置检测方式一般是将检测原件安装在（）上。

@A.主轴@B.刀架@C.电动机轴@D.滚珠丝杆上

81、维修电工班组完成一个阶段的质量活动课题后，所写成果报告应包括课题活动的（）的全部内容、已经达到的质量水平、目前存在的问题和今后的打算。

@A.计划-实施-检查-总结@B.计划-检查-实施-总结@C.计划-实施-总结-总结@D.实施-计划-检查-总结

82、CIMS 的功能不包括（）。

@A.经营管理功能@B.工程设计自动化@C.生产设计自动化@D.销售自动化

83、牵动机械及大型轧钢机中，一般采用直流电动机而不是异步电动机的原因是（）。

@A.异步电动机的功率因素低@B.异步电动机的调速性能很差@C.异步电动机的启动转矩较小@D.异步电动机的启动电流很大

84、三相半波可控整流电路各相触发脉冲相位差（）。

@A.60°@B.90°@C.120°@D.180°

85、变频器改造设备调速系统采用交流变频器调速替代原设备中（）或其他电动机调速的方案。

@A.变极调速@B.变压调速@C.直流调速@D.闭环负反馈

86、双闭环调速系统中，无论启动、堵转或稳定运行时，电流调节器始终处于（）状态。

@A.饱和@B.不饱和@C.开环@D.不定

87、自动控制系统中，反馈检测元件的精度对自动控制系统的精度（）。

@A.有影响但被闭环系统完全补偿了@B.有影响，无法补偿@C.有影响但被闭环系统部分补偿了@D.无影响

88、无静差调速系统的调节原理是（）。

@A.依靠偏差的累积@B.依靠偏差对时间的累积@C.依靠偏差对时间的记忆@D.用偏差进行调解

89、标准式直线感应同步器在实际中用得最广泛，其每块长为（）。

@A.100mm@B.250mm@C.1mm@D.10mm

90、使用光栅时，考虑到（），最好将尺体安装在机床的运动部件上，而读数则安装在机床的固定部件上。

@A.读数精度@B.安装方便@C.使用寿命@D.工作精度

91、伺服系统与 CNC 位置控制部分构成（），该系统主要有两种，即进给伺服系统和主轴驱动系统。

@A.位置伺服系统@B.检测装置@C.进给驱动系统@D.机械传动系统

92、可编程序控制器的编址就是对 PLC 内部的元件进行编码，字节编址中 1 个字节表示（）位。

@A.4@B.8@C.16@D.32

93、关于 PLC，下列观点正确的是（）。

@A.@B.@C.@D.

94、S7-200 的数字量输出写入输出映像寄存器的标志符为（）。

@A.V@B.Q@C.I@D.T

95、由一台 PLC 控制多台设备或数条建议生产线的是（）。

@A.单机控制系统@B.集中控制系统@C.远程 I/O 控制系统@D.分布式控制系统

96、对于大型设备常用的编程方法为（）。

@A.模块法编程@B.状态转移法编程@C.分析法@D.翻译法

97、PLC 改造设备控制是指采用 PLC 可编程序控制器替换原设备控制中庞大而复杂的（）控制装置。

@A.模拟@B.继电器@C.时实@D.时序逻辑电路

98、典型工业控制机系统的一次设备通常由（）变送器和执行器机构组成。

@A.传感器@B.探头@C.被控对象@D.一次线缆

99、电子测量装置的静电屏蔽必须与屏蔽电路的（）基准电位相接。

@A.正电位@B.负电位@C.零信号@D.静电

100、（）传动一般可做成开式、半开式及闭式。

@A.链@B.传动带@C.齿轮@D.变传动比

101、测绘数控机床电气图时，在测绘之前准备好相关的绘图工具和合适的纸张，首先绘出（）。

@A.安装接线图@B.原理图@C.布置图@D.接线布置图

102、PLC 内部有许多辅助继电器，其作用相当于继电接触控制系统中的（）。

@A.接触器@B.中间继电器@C.时间继电器@D.热继电器

103、有主生产计划（MP3），物料需求计划（MRP）生产进度计划（DS）能力需求计划（CRP）构成（）。

@A.精益生产计划@B.制造资源计划 MRPⅡ@C.看板管理计划@D.全面生产计划

104、PLC 模块的安装尺寸、（）等一般都已经标准化了。

@A.电流等级@B.功率等级@C.绝缘等级@D.电压等级

105、当配电变压器三相输入电压不平衡率大于（）时会对系统产生不良影响。

@A.±5%@B.±3%@C.0.05@D.0.03

106、单 CPU 工业控制机系统可以分时控制（）回路。

@A.多个开环控制@B.两个闭环控制@C.三个闭环控制@D.多个闭环控制

107、按气缸的结构来分，可分为活塞式、薄膜式、（）。

@A.缓冲气缸@B.伸缩式@C.摆动气缸@D.步进气缸

108、PLC 的维护与检修应每（）对 PLC 系统进行一次周期性检查。

@A.三个月@B.半年@C.一年@D.两年

109、在 PLC 中，可以通过编程器修改或增删的是（）。

@A.系统程序@B.用户程序@C.工作程序@D.任何程序

110、（）不属于 PLC 的输出方式。

@A.继电器输出@B.普通晶闸管@C.双向晶闸管@D.晶体管

111、强电柜的空气过滤器（）应清扫一次。

@A.每周@B.每月@C.每季度@D.每年

112、衡量一个集成运算放大器内部电路对称程度高低，是用（）来进行判断。．

@A.输入失调电压 UIO@B.输入偏置电流 IIB@C.最大差模输入电压 Uidmax@D.最大共模输入电压 Uicmax

113、电动机在平衡状态时，电动机电枢电流的大小，主要取决于（）。

@A.机械负载@B.电枢电压和电枢内阻@C.励磁磁通@D.机械摩擦

114、调速系统中，当电流截止负反馈参与系统调节时，说明调速系统主电流电流（）。

@A.过大@B.过小@C.正常@D.发生了变化

115、电压负反馈调速系统通过稳定直流电动机电枢电压来达到稳定转速的目的，其原理是电枢电压的变化与（）。

@A.转速的变化成正比@B.转速的变化成反比@C.转速变化的平方成正比@D.转速变化的平方成反比

116、变频器的频率设定方式不能采用（）。

@A.通过操作面板的加速/减速按键来直接输入变频器的运行频率@B.通过外部信号输入端子来直接输入变频器的运行频率@C.通过测速发电机的两个端子来直接输入变频器的运行频率@D.通过通信接口来直接输入变频器的运行频率

117、变频器的功能预置必须在“编程模式”下进行，功能预置的第一步是找出需要的（）。 -

@A.程序@B.功能码@C.软件@D.复位键

118、变频器与电动机之间一般（）接入接触器。

@A.允许@B.不允许@C.需要@D.不需要

119、热继电器的热元件整定电流 IFRW=（）IMN。

@A.±10%@B.±5%@C.±3%@D.±15%

120、机器人按照应用类型可分为三类，以下哪种属于错误分类（）。

@A.工业机器人@B.极限作业机器人@C.娱乐机器人@D.智能机器人

121、最早提出工业机器人概念，并申请了专利的是（）。

@A.戴沃尔@B.约瑟夫·英格伯格@C.理查德·豪恩@D.比尔·盖茨

122、示教盒属于哪个机器人子系统（）。

@A.驱动系统@B.机器人-环境交互系统@C.人机交互系统@D.控制系统

123、我国于哪一年开始研制自己的工业机器人。（）

@A.1958 年@B.1968 年@C.1986 年@D.1972 年

124、世界上第一个机器人公司成立于（）。

@A.英国@B.美国@C.法国@D.日本

125、操作说明书包含哪些规定？( )

@A.规定如何与工人和职员打交道@B.规定如何使用危险物、机器和设备@C.规定如何与上司打交道@D.规定如何与企业职工委员会打交道

126、工业机器人的主要机械部分不包括一下哪一部分：（）

@A.末端操作器@B.手掌@C.手腕@D.手臂

127、工业机器人一般用于夹持炽热工件的手指是：（）

@A.长指@B.薄指@C.尖指@D.拇指

128、工业机器人一般需要（）个自由度才能使手部达到目标位置并处于期望的姿态。

@A.3@B.4@C.6@D.9

129、工业机器人手腕的运动中，通常把手腕的翻转，用（）表示。

@A.B@B.Y@C.R@D.P

130、工业机器人手腕的运动中，通常把手腕的俯仰，用（）表示。

@A.B@B.Y@C.R@D.P

131、工业机器人手腕的运动中，通常把手腕的偏转，用（）表示。

@A.B@B.Y@C.R@D.P

132、常用的手臂回转运动机构不包括以下哪种（）。

@A.齿轮传动机构@B.链轮传动机构@C.连杆机构@D.丝杠螺母机构

133、工业机器人手臂的复合运动多数用于动作程序（）的专用机器人。

@A.固定不变@B.灵活变动@C.定期改变@D.无法确定

134、PI.PPID 运算都是对（）进行运算的。

@A.反馈信号@B.给定值@C.偏差信号@D.被控量

135、步进电机、直流伺服电机、交流伺服电机的英文字母表示依次为：（）

@A.SM、DM、AC@B.SM、DAC@C.SM、ADC@D.SADC

136、直线驱动机构中，传动效率最高的是：（）

@A.齿轮齿条装置@B.普通丝杠@C.滚珠丝杠@D.曲柄滑块

137、机器人的运动学方程只涉及（）的讨论。

@A.静态位置@B.速度@C.加速度@D.受力

138、轨迹规划即将所有的关节变量表示为（）的函数。

@A.位移@B.速度@C.时间@D.加速度

139、以下哪种不属于机器人触觉（）。

@A.压觉@B.力觉@C.滑觉@D.视觉

140、以下哪种不是接触觉传感器的用途。（）

@A.探测物体位置@B.检测物体距离@C.探索路径@D.安全保护

141、（）适用于较长距离和较大物体的探测。

@A.电磁式传感器@B.超声波传感器@C.光反射式传感器@D.静电容式传感器

142、机器人作业过程分两类，一类是非接触式，一类是接触式。下面哪种机器人属于非接触式作业机器人。（）

@A.拧螺钉机器人@B.装配机器人@C.抛光机器人@D.弧焊机器人

143、通常机器人的力传感器不包括（）。

@A.握力传感器@B.腕力传感器@C.关节力传感器@D.指力传感器

144、以下哪个元件不属于光电编码器的主要元件。（）

@A.多路光源@B.光敏元件@C.电阻器@D.光电码盘

145、五位二进制光电编码盘（格雷码编码盘）分辨的最小角度为（）

@A.11.25°@B.22.5°@C.5.625°@D.45°

146、点位控制方式（PTP）的主要技术指标是：（）。

@A.定位精度和运动时间@B.定位精度和运动速度@C.运动速度和运动时间@D.位姿轨迹和运动速度

147、连续轨迹控制方式（CP）的主要技术指标是：（）。

@A.定位精度和运动时间@B.位姿轨迹跟踪精度和平稳性@C.位姿轨迹和平稳性@D.位姿轨迹跟踪精度和运动时间

148、改变感应电动机的速度，不能采用以下哪种方法。（）

@A.电压控制法@B.电容控制法@C.极数变换法@D.频率控制法

149、当希望机器人进行快速运动而选定电动机时, 选择（）的电动机比较好。

@A.转动惯量大且转矩系数大@B.转动惯量大且转矩系数小@C.转动惯量小且转矩系数大@D.转动惯量小且转矩系数小

150、以下不属于工业机器人的控制系统硬件主要组成部分的是：（）

@A.传感装置@B.控制装置@C.关节伺服驱动部分@D.减速装置

151、设位置的确定精度为 0.02mm。滚珠丝杠每转一转, 滚珠螺母移动 5mm。减速比为 Z1/Z2=1／10。则每一转对应的脉冲数应为（）。

@A.50 个脉冲/转@B.100 个脉冲/转@C.250 个脉冲/转@D.25 个脉冲/转

152、以下哪点不是示教盒示教的缺点：（）

@A.难以获得高控制精度@B.难以获得高速度@C.难以与其他设备同步@D.不易与传感器信息相配合

153、（）直接指定操作内容，机器人必须一边思考一边工作。这是一种水平很高的机器人程序语言。

@A.任务级语言@B.对象级语言@C.动作级语言@D.操作级语言

154、在 AL 语言中，旋转用函数（）来构造。

@A.FRAME@B.VECTOR@C.ROT@D.TRANS

155、在 AL 语言中，坐标系可通过调用函数（）来构成。

@A.FRAME@B.VECTOR@C.ROT@D.TRANS

156、在 AL 语言中：MOVE barm TO @-2*zhat*inches；该指令表示：（）

@A.机械手从当前位置向上移动 2 英寸@B.机械手从当前位置向下移动 2 英寸@C.机械手从当前位置向左移动 2 英寸@D.机械手从当前位置向右移动 2 英寸

157、要在生产中引入工业机器人系统的工程，在制造与试运行阶段不包括（）。

@A.制作准备@B.制作与采购@C.安装与试运行@D.运转率检查

158、装配机器人的规格确定，不考虑以下哪个问题。（）

@A.作业行程@B.机器重量@C.工作速度@D.承载能力

159、在汽车焊接生产线上引入机器人的主要原因不包括哪一条。（）

@A.可以提高汽车产量@B.适应汽车产品的多样化@C.可以提高产品质量@D.能提高生产率

160、在用机器人进行弧焊作业中，对夹具的要求描述错误的是：（）

@A.减少定位误差@B.装拆方便@C.工件的固定和定位自动化@D.回避与焊枪的干涉

161、使用焊枪示教前,检查焊枪的均压装置是否良好,动作是否正常,同时对电极头的要求是（）。

@A.更换新的电极头@B.使用磨耗量大的电极头@C.新的或旧的都行

162、通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置（）, 可提高工作效率。

@A.相同@B.不同@C.无所谓@D.分离越大越好

163、为了确保安全,用示教编程器手动运行机器人时,机器人的最高速度限制（）

@A.50mm/S@B.250mm/S@C.800mm/S@D.1600mm/S

164、正常联动生产时,机器人示教编程器上安全模式不应该打到（）位置上。

@A.操作模式@B.编辑模式@C.管理模式

165、示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时, 为（）状态。

@A.不变@B.ON@C.OFF

166、对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,在此模式中，外部设备发出的启动信号（）。

@A.无效@B.有效@C.延时后有效

167、位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时，可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等（）

@A.PL 值越小,运行轨迹越精准@B.PL 值大小,与运行轨迹关系不大@C.PL 值越大,运行轨迹越精准

168、试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能,机器人动作速度超过示教最高速度时,以（）

@A.程序给定的速度运行@B.示教最高速度来限制运行@C.示教最低速度来运行

169、机器人经常使用的程序可以设置为主程序,每台机器人可以设置（）主程序.

@A.3 个@B.5 个@C.1 个@D.无限制

170、为使机器人进行正确的直线插补、圆弧插补等插补动作，需正确地输入焊枪、抓手、焊钳等工具的尺寸信息，定义控制点的位置。工具校验是可以简单和正确的进行尺寸信息输入的功能.进行工具校验，需以控制点为基准示教

@A.动作变化越大其工具控制点越精确@B.动作变化越大其工具控制点越不精确@C.动作变化与其工具控制点无关

171、在机器人动作范围内示教时,需要遵守的事项不正确的是（）

@A.保持从正侧或侧面观看机器人@B.遵守操作步骤@C.考虑机器人突然向自己所处方位运行时的应变方案@D.确保设置躲避场所,以防万一

172、不是 MOTOMAN 机器人 NX100 控制柜上的动作模式的事（）

@A.示教模式@B.急停模式@C.再现模式@D.远程模式

173、对机器人进行示教时,示教编程器上手动速度可分为不正确的是（）

@A.高速@B.点动@C.低速@D.中速

174、对 MOTOMAN 机器人进行轴操作时,可以使用的坐标系不正确的是（）

@A.直角坐标系@B.关节坐标系@C.圆柱坐标系@D.工件坐标系

175、在 MOTOMAN 机器人所使用的 INFORM III 语言主要的移动命令中,记录有移动到的位置不正确的是（）

@A.插补方式@B.示教速度@C.PL 定位精度@D.所使用 TOOL 号

176、机器人的示教方式,不正确的是（）种方式.

@A.直接示教@B.间接示教@C.远程示教@D.视觉示教

177、对机器人进行示教时,为了防止机器人的异常动作给操作人员造成危险,作业前必须进行的项目检查有（）等.

@A.机器人外部电缆线外皮有无破损@B.机器人的手爪@C.机器人制动装置是否有效@D.机器人紧急停止装置是否有效

178、通常构成机器人系统的各轴根据其功能分别称作（）

@A.机器人轴@B.基座轴@C.工装轴@D.坐标轴

179、原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在（）情况下不必须再次进行原点位置校准.

@A.改变机器人与控制柜（NX100）的组合时@B.更换电机、绝对编码器时@C.机器人突然断电重启后@D.存储内存被删除时 ( 更换 NCP01 基板、电池耗尽时等)

180、控制点不变动作是指只改变工具姿态而不改变工具尖端点（控制点）位置的操作，下面（）不可以实现控制点不变动作

@A.关节坐标系@B.直角坐标系@C.圆柱坐标系@D.工具坐标系

181、工作范围是指机器人（）或手腕中心所能到达的点的集合。

@A.机械手@B.手臂末端@C.手臂@D.行走部分

182、滚转能实现 360°无障碍旋转的关节运动，通常用（）来标记。

@A.R@B.W@C.B@D.L

183、RRR 型手腕是（）自由度手腕。

@A.1@B.2@C.3@D.4

184、真空吸盘要求工件表面（）、干燥清洁，同时气密性好。

@A.粗糙@B.凸凹不平@C.平缓突起@D.平整光滑

185、同步带传动属于（）传动，适合于在电动机和高速比减速器之间使用。

@A.高惯性@B.低惯性@C.高速比@D.大转矩

186、机器人外部传感器不包括（）传感器。

@A.力或力矩@B.接近觉@C.触觉@D.位置

187、手爪的主要功能是抓住工件、握持工件和（）工件。

@A.固定@B.定位@C.释放@D.触摸

188、机器人的精度主要依存于（）、控制算法误差与分辨率系统误差。

@A.传动误差@B.关节间隙@C.机械误差@D.连杆机构的挠性

189、机器人的控制方式分为点位控制和（）。

@A.点对点控制@B.点到点控制@C.连续轨迹控制@D.任意位置控制

190、焊接机器人的焊接作业主要包括（）。

@A.点焊和弧焊@B.间断焊和连续焊@C.平焊和竖焊@D.气体保护焊和氩弧焊

191、作业路径通常用（）坐标系相对于工件坐标系的运动来描述。

@A.手爪@B.固定@C.运动@D.工具

192、当代机器人主要源于以下两个分支：（）

@A.计算机与数控机床@B.遥操作机与计算机@C.遥操作机与数控机床@D.计算机与人工智能

193、对于转动关节而言，关节变量是 D-H 参数中的（）

@A.关节角@B.杆件长度@C.横距@D.扭转角

194、动力学的研究内容是将机器人的_____联系起来。（）

@A.运动与控制@B.传感器与控制@C.结构与运动@D.传感系统与运动

195、所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿（）运动时出现。

@A.平面圆弧@B.直线@C.平面曲线@D.空间曲线

196、应用通常的物理定律构成的传感器称之为（）

@A.物性型@B.结构型@C.一次仪表@D.二次仪表

197、传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的______。（）

@A.精度@B.重复性@C.分辨率@D.灵敏度

198、谐波传动的缺点是（）。

@A.扭转刚度低@B.传动侧隙小@C.惯量低@D.精度高

199、机器人三原则是由谁提出的。（）

@A.森政弘@B.约瑟夫•英格伯格@C.托莫维奇@D.阿西莫夫

200、当代机器人大军中最主要的机器人为：（）

@A.工业机器人@B.军用机器人@C.服务机器人@D.特种机器人