二、电工（切削加工智能制造单元生产与管控）判断题

1、（ ）PLC主要是由CPU模块、存储器模块、电源模块和输入/输出接口模块五部分组成。

2、（ ）PLC的可靠性高，抗干扰能力强，通用性好，适应性强。

3、（ ）在PLC程序中MB表示16位字元件。

4、（ ）在与功能块FB相比较，FC需要配套的背景数据块DB。

5、（ ）PLC是采用循环扫描工作方式，集中采样和集中输出，避免了触点竞争，大大提高了PLC的可靠性。

6、（ ）十进制的数值13，可用十六进制的E表示。

7、（ ）在梯形图、功能块图、语句表等编程语言中，都可以使用绝对地址或符号地址来显示输入/输出地址、参数和块。

8、（ ）电源模块只有短路保护功能中，不包括掉电保护电路和后备电池电源。

9、( )低压断路器应垂直安装时，电源线接在下端，负载接在上端。

10、( )PLC可完成继电器接触器电路的逻辑运算关系，所以把继电器接触器电路译成梯形图就可以了。

11、（ ）人员以电气原理图，安装接线图和平面布置图最为重要。

12、（ ）为了防止发生人身触电事故和设备短路或接地故障，带电体之间，带电体与地面之间，带电体与其他设施之间，工作人员与带电体之间必须保持的最小空气间隙，称为安全离。

13、（ ）直流电机启动时，要先接通电枢电源，后加励磁电压。停车时，要先关电枢电压，再关励磁电源。

14、（ ）传感器动态特性主要是由最大超调量、响应时间来描述 。

15、（ ）变频器要维持恒磁通控制，所需条件是保持变频器输入电压不变 。

16、（ ）电流型变频器不适于经常起动、制动的系统。

17、（ ）CC-link 网络是总线型主从式网络。

18、（ ）自动控制系统中，若给定电压是负电压，则该系统是负反馈系统。

19、（ ）要构成一种高精度的无静差系统，就必需采用比例加积分控制器。

20、（ ）从通信方式观点来看，手机间的通信属于半双工通信方式。

21、（ ）步进电动机的驱动电源由运动控制器、脉冲分配器和功率驱动级组成.。

22、（ ）在调速器组成的电压电流双闭环系统中必须让电流正反馈不起作用。

23、（ ）转速电流双闭环直流调速系统反馈电路中，电流反馈环具有使电动机恒流快速启动的作用。

24、（ ）微分环节作用是阻止被控总量的变化，偏差刚产生时就发生信号进行调节，故有超前作用， 能克服调节对象和传感器惯性的影响，抑制超调。

25、（ ）自动调速系统比例环节又称放大环节，它的输出量与输入量是一个固定的比例关系，但会 引起失真和时滞。

26、（ ）在双闭环调速系统启动过程，基本上实现了在限制最大电流下的快速启动，达到“准时间最优控制”。

27、（ ）满足控制系统的安全和可靠是PLC控制系统设计时需要注意的原则。

28、（ ）设计PLC系统时I/O点数不需要留余量，刚好满足控制要求是系统设计的原则之一。

29、（ ）变频器主电路逆变桥功率模块中每个IGBT都与一个普通二极管反并联。

30、（ ）在生产机械调速特性要求高的场合，可采用转速开环恒压频比控制的变频调速系统。

31、（ ）对电气线路测绘前先要操作一遍测绘对象的所有动作，找出故障点，准备工具仪表等。

32、（ ）电压电流双闭环系统接线时，应尽可能将电动机的电枢端子与调速器输出连线短一些。

33、（ ）调速系统的动态技术指标：是指系统在给定信号和扰动信号作用下系统的动态过程品质。系统对扰动信号的响应能力也称作跟随指标。

34、（ ）直流测速发电机的输出电压与转速成正比，转向改变将引起输出电压极性的改变。

35、（ ）顺序控制系统由顺序控制装置、检测元件、执行机构和被控工业对象所组成，是个闭环控 制系统。

36、（ ）对PLC进行程序调试时，直接进行现场调试即可。

37、（ ）变频器的网络控制可分数据通信、远程调试、网络控制三方面。

38、（ ）变电站事故照明可与常用照明回路混接。

39、（ ）对抑制脉冲干扰，使用比例电路是最有效的。

40、（ ）感应加热电源可分工频、中频、超音频和高频四大类。工频和中频感应加热多用于(金属熔炼和透热),超音频和高频多用于(热处理和焊接)。

41、（ ）A/D转换器是数/模转换器。

42、（ ）主轴电动机在定子上除有主励磁绕组、换向绕组之外，为了改善换向，还加了补偿绕组。

43、（ ）编码盘式角位移传感器分绝对式和脉冲式两种。

44、（ ）电气设计的一般程序的最后一步是编写设计说明书。

45、（ ）机床数字控制的核心问题，就是如何控制加工轴和工件的运动方向。

46、（ ）数据采样插补适于半闭环数控系统。

47、（ ）按机器人应用分类，可分为工业机器人、极限作业机器人和娱乐机器人。

48、（ ）工业机器人包括部分为：机械部分、传感部分和控制部分。

49、（ ）数控机床的进给伺服系统按驱动方式有：气动进给伺服系统和电力进给伺服系统两类。

50、（ ）分析数据系统操作单元，可以更好地实现人机对话。

51、（ ）数控机床伺服装置主要是控制机床的主轴和刀架。

52、（ ）液压缸是液压系统执行元件。

53、（ ）在选择PLC包括PLC的机型、容量、I/O模块、电源 。

54、（ ）当配电系统电感与补偿电容发生串联谐振时，呈现最大阻抗 。

55、（ ）由实践证明，低频电流对人体的伤害比高频电流小 。

56、（ ）通电线圈周围存在着磁场，磁场的方向由电压的方向和线圈的绕向决定 。

57、（ ）变压器是用来变交流电 。

58、（ ）在安装功率表时，必须保证电流线圈与负载相并联，而电压线圈与负载相串联。

59、（ ）引起接触器线圈发热的原因有电源电压过高、铁心吸力不足，线圈匝间短路，电器动作超 过额定 。

60、（ ）直流测速发电机接励磁方式可分为他励式和永励式 。

61、（ ）电缆的敷设方式有直埋敷设、电缆沟敷设、电缆隧道和电缆排管，以及建筑物明敷和水底敷设等 。

62、（ ）衡量电力系统电能质量的三个重要指标是:电压、频率和波形 。

63、（ ）过流保护动作电流按躲过的最小负荷电流来整定 。

64、（ ）CIMS的技术信息分系统包括、计算机辅助设计CA计算机辅助工艺CAPP、数控程序编制NCP 和柔性制造系统FMS。

65、（ ）精益生产主要做法是准时化生产方式（JIT），JIT生产方式力图通过“基本排除浪费”来达到生产目标。

66、（ ）逐点比较法控制精度和进给速度较低，主要适用于以步进电动机为驱动装置的开环数控系统。

67、（ ）通常，数控系统允许的电网电压范围在额定值的-15%~+10%内，如果超出此范围，轻则使数控系统不能稳定工作，重则会造成重要电子部件损坏。

68、（ ）半闭环控制数控机床的检测装置安装在丝杠或电机轴上，闭环控制数控机床的测量装置安装在工作台上。

69、（ ）刀套编码方式的特点是只认刀具不认刀套，刀具在自动交换过程中必须将用过的刀具放回到原来的刀套内。

70、（ ）继电器输出具有价格便宜，可驱动交流负载，适用的电压大小范围较宽和导通压降小，但承受瞬时过电压和过电流的能力较差的特点。

71、（ ）光电传感器属于非接触式传感器，具有结构简单、可靠性高、精度高和反应速度快等优点。

72、（ ）标准直线感应同步器中定尺安装面的直线度，每250mm不大于0.5mm。

73、（ ）光栅的线纹相交在一个微小的夹角，由于挡光效应或光的衍射，在与光栅线纹大致平行的方向上产生明暗相间的条纹，这就是“莫尔条纹”。

74、（ ）旋转变压器一般用作坐标变换和三角函数运算，在随动系统中作角度数据传送和移相器使用。

75、（ ）变频器中间直流环节的储能元件用于完成对逆变器的开关控制。

76、（ ）在被控对象要求有较高的动态、静态指标且低速时有较硬的机械特性，应选用U/f控制方 式的变频器。

77、（ ）在多台变频器一起接地时，应将一台变频器的接地端和另一台变频器的接地端相接后再接地。

78、（ ）在有静差调速系统中，扰动对输出量的影响能得到全部补偿。

79、（ ）熔断器的选用首先是选择熔断器的规格，其次是选择熔体的规格。

80、（ ）液压马达在液压系统中的作用是将液压能转换成机械能，属于执行元件。

81、（ ）PROFIBUS总线存取协议，主站之间采用主从方式，主站与从站之间采用令牌传送方式。

82、（ ）工业机器人是由操作机、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成。

83、（ ）被誉为“工业机器人之父”的约瑟夫•英格伯格最早提出了工业机器人概念。

84、（ ）工业机器人的机械结构系统由基座、手臂、手腕、末端操作器4大件组成。

85、（ ）示教盒属机器人环境交互系统。

86、（ ）直角坐标机器人的工作范围为圆柱形状。

87、（ ）机器人最大稳定速度高, 允许的极限加速度小, 则加减速的时间就会长一些。

88、（ ）承载能力是指机器人在工作范围内特定位姿上所能承受的最大质量。

89、（ ）工业机器人机械部分主要包括末端操作器、手腕、手臂和机座。

90、（ ）一个自由度施加一定规律的控制作用，机器人就可实现要求的空间轨迹。

91、（ ）工业机器人的手我们一般称为末端操作器。

92、（ ）齿形指面多用来夹持表面粗糙的毛坯或半成品。

93、（ ）吸附式取料手适应于大平面、易碎、微小的物体。

94、（ ）柔性手属于仿生多指灵巧手。

95、（ ）摆动式手爪适于圆柱表面物体的抓取。

96、（ ）柔顺性装配技术分两种：主动柔顺装配和被动柔顺装配。

97、（ ）一般工业机器人手臂有4个自由度。

98、（ ）机器人机座可分为固定式和履带式两种。

99、（ ）行走机构按其行走运动轨迹分为：固定轨迹和无固定轨迹两种方式。

100、（ ）机器人手爪和手腕最完美形式是模仿人手的多指灵巧手。

101、（ ）手腕按驱动方式可分为：直接驱动手腕和远距离传动手腕。

102、（ ）正向运动学解决的问题是：已知手部的位姿，求各个关节的变量。

103、（ ）机器人运动学方程只局限于对静态位置的讨论。

104、（ ）传感器采集环境信息是机器人智能化的第一步。

105、（ ）由视觉获得的感知信息占人对外界感知信息的60% 。

106、（ ）机器视觉是指用计算机实现人的视觉功能——对客观世界的三维场景的感知.识别和理解。

107、（ ）超声波式传感器是属于接近觉传感器。

108、（ ）光电式传感器属接触觉传感器。

109、（ ）喷漆机器人属于非接触式作业机器人。

110、（ ）电位器式位移传感器随着光电编码器价格降低而逐渐被取代。

111、（ ）光电编码器及测速发电机，是两种广泛采用的角速度传感器。

112、（ ）由于多感觉信息融合技术在智能机器人系统中应用, 提高了机器人的认知水平。

113、（ ）在机器人控制系统必须是一个计算机控制系统。

114、（ ）机器人控制理论可照搬经典控制理论与现代控制理论使用。

115、（ ）工业机器人控制系统主要功能有：示教再现功能与运动控制功能。

116、（ ）工业机器人的记忆方式中记忆的位置点越多，操作的动作就越简单。

117、（ ）力（力矩）控制方式的输入量和反馈量是位置信号，而不是力（力矩）信号。

118、（ ）把交流电变换成直流电的过程, 称为逆变换。

119、（ ）由于希望机器人进行快速运动来选定电动机时, 选择转动惯量小且转矩系数大的电动机比较好。

120、（ ）霍尔元件的电流传感器因价格低、体积小、 频率特性好, 所以这种电流传感器在实践中得到了广泛应用。

121、（ ）通常，驱动器的选择由电动机的制造厂指定。

122、（ ）在大多数伺服电动机的控制回路中，都采用了电压控制方式。

123、（ ）工业机器人控制装置中，一般由一台微型或小型计算机及相应的接口组成。

124、（ ）机器人编程就是针对机器人为完成某项作业进行程序设计的。

125、（ ）顺序控制编程主要优点是成本低、易于控制和操作。

126、（ ）AL语言是斯坦福大学在1980年开发的一种高级程序设计系统。

127、（ ）MOVE语句用来表示机器人由初始位姿到达目标位姿的运动。

128、（ ）在AML语言中；MOVE命令是相对值，DMOVE命令是绝对值。

129、（ ）无论简单或复杂的机器人动作，都需要先设计流程图，再进行编程。

130、（ ）在引入工业机器人系统时，可行性分析首先要解决投资上的可能性与先进性问题。

131、（ ）工业机器人的规格、外围设备的规格都是随着自动化规模的变化而变化的。

132、（ ）灵活性低的工业机器人，其外围设备较为复杂。

133、（ ）通常，从市场上选择适合系统使用的工业机器人，既经济可靠，又便于维护保养。

134、（ ）规模大、完全无人化的机械生产方案是最合理的方案。

135、（ ）焊接引入工业机器人以后，一切工作都是自动进行的。

136、（ ）机器人在焊接冷却异常检测：设定冷却异常检测功能为<开>时，若检测冷却异常到信号则报警。

137、（ ）谐波减速器特别适用于工业机器人第一、二、三轴，RV减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。

138、（ ）机器人焊接主要是由外部利用数字焊机或模拟焊机与机器人本体组合。

139、（ ）机器人焊接电弧成功检测：设定引弧成功检测功能为<开>时，焊接结束时，引弧未成功则报警。

140、（ ）机器人焊接电弧耗尽检测：设定电弧耗尽检测功能为<开>时，焊接开始时，电弧未关闭则报警。

141、（ ）机器人在焊接气体耗尽检测：设定气体耗尽功能为<开>时，若检测气体耗尽到信号则报警。

142、（ ）机器人焊接金属线耗尽检测：设定金属线耗尽功能为<开>时，若检测金属线耗尽到信号则报警。

143、（ ）三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。

144、（ ）分辨率指机器人每根轴能够实现的最小移动距离或最小转动角度。

145、（ ）机器人分辨率和精度之间不一定相关联。

146、（ ）喷漆机器人的开发设计过程中，详细设计完成后即可进行样机的试制。

147、（ ）机器人的自由度数大于关节的数目。

148、（ ）机器人已添加外部轴，当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时，机器 人自身轴和外部轴不会同时动作。

149、（ ）机器人控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。

150、（ ）相对而言，红外测距仪测距的准确度不高，测量距离相对较短，但由于价格低， 也很适合于机器人应用。

151、（ ）机器人主程序只能嵌套两级子程序。

152、（ ）机器人设置网络连接时需把示教器网址与软件对应网址设置为相同。

153、（ ）电机编码器电池电量过低，通过更换电池后需要重新设置机器人软限位。

154、（ ）在手动示教的过程中，发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关，强制 停止机器人。

155、（ ）机器人手动运行时，有 t1 和 t2 两种模式，其中 t1 模式下的运行速度为 125mm/s，t2 模式下的运行速度为 t1 的二倍。

156、（ ）机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的，因此需设置软硬限位，软限位的设置需和硬限位设置一样。

157、（ ）机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。

158、（ ）对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。

159、（ ）机器人的控制系统属于全闭环控制系统。

160、（ ）基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。

161、（ ）工业机器人的腕部传动多采用RV减速器，臂部则多采用谐波减速器。

162、（ ）职业道德是人们在从事职业活动过程中形成的一种内在、非强制性的约束机制。

163、（ ）具有竞争意识而没有团队合作意识的员工往往更容易获得成功的机会。

164、（ ）在滚珠丝杠副轴向间隙的调整方法中，常用双螺母结构形式，其中以齿差调隙式调整最为精确.方便。

165、（ ）对有预紧力要求的螺纹连接中，拧紧时应给扳手套上管子增大力矩。

166、（ ）液压系统的密封装置要求磨损后在一定程度上能够自动补偿。

167、（ ）在变量泵系统中，供油压力通过安全阀来调节。

168、（ ）为了防止电动机正、反转换向时出现相间断路，应选用机械联锁接触器。

169、（ ）热继电器动作后，当测量元件温度恢复常态时热继电器会自动复位。

170、（ ）异步电动机的额定功率是指在额定运行情况下从轴上输出的电功率。

171、（ ）伺服系统的性能不会影响到数控机床加工零件的表面粗糙度值。

172、（ ）采用半闭环伺服系统的数控机床需要丝杠螺距补偿。

173、（ ）铁素体可锻铸铁具有一定的强度、塑性与韧性。

174、（ ）轴承合金钢不必具有良好的导热性及耐蚀性。

175、（ ）正火能够代替中碳钢和低碳合金钢的退火，改善组织结构和切削加工性。

176、（ ）金属材料随温度变化而膨胀、收缩的特性称为热膨胀性。

177、（ ）在回火处理时，决定钢的组织和性能的主要因素是回火温度。

178、（ ）刀具磨损过程分为三个阶段，刀具工作的有效阶段是初期磨损阶段。

179、（ ）加工中切削速度过低、切削厚度过小都容易导致刀具前面磨损。

180、（ ）光整加工如研磨、抛光等可以提高工件尺寸精度、形状精度和位置精度。

181、（ ）切削纯铜材料工件时，选用刀具材料应以Y类硬质合金钢为主。

182、（ ）叠加类组合体一般都采用形体分析法读图。

183、（ ）旋转视图可以不需按投影关系配置。

184、（ ）装配图中相邻两个零件的间隙非常小的非接触面可以用一条线表示。

185、（ ）通过对装配图的识读，可以了解零件的结构、零件之间的连接关系和工作时的运动情 况。

186、（ ）曲轴零件图主要由一个主视图和局部剖视图组成的。

187、（ ）采用按刀具划分工序的原则，可减少换刀次数，减少空行程时间，消除不必要的定位误差。

188、（ ）为保证工件轮廓表面粗糙度，最终轮廓应尽量在一次进给中连续加工出来。

189、（ ）在同一次装夹中有多个工步需要进行时，应先安排对工件刚度破坏较大的工步。

190、（ ）一个表面的加工总余量等于该表面的所有加工余量之和。

191、（ ）工件以外圆定位，车配数控车床液压卡盘卡爪时应在空载状态下进行。

192、（ ）基准重合时采取由后向前逐个工序推算的方法确定工序尺寸。

193、（ ）对于以推拉方式装卸工件的夹具，定位板应采用带斜槽的形式。

194、（ ）在一面两销组合定位方法中，为了提高工件的角度定位精度，应尽可能增大两销之间的距离。

195、（ ）在螺钉楔块式夹紧方式中，在前面夹紧比后面夹紧可靠性差。

196、（ ）在含TiC较多的硬质合金不宜用于加工高温合金。

197、（ ）G41或G42指令与G40指令之间可以出现任何转移加工，如镜像、子程序跳转等。

198、（ ）圆弧逼近法是指用圆弧近似代替非圆曲线进行节点计算和加工的方法。

199、（ ）在一个程序中可以直接用子程序名调用子程序。

200、（ ）计算机辅助编程系统能够根据零件几何模型自动生成加工程序。