第四届省技工院校多选题
时间：90分钟
满分：100分
一、选择题
1、在机器人动作范围内示教时, 需要遵守的事项有( )
@A.保持从正面观看机器人@B.遵守操作步骤@C.考虑机器人突然向自己所处方位运行时的应变方案@D.确保设置躲避场所, 以防万一
2、 MOTOMAN 机器人 NX100 控制柜上的动作模式有( )
@A.示教模式 @B.急停模式 @C.再现模式 @D.远程模式
3、对机器人进行示教时, 示教编程器上手动速度可分为( )
@A.高速 @B.微动 @C.低速 @D.中速
4、对 MOTOMAN 机器人进行轴操作时, 可以使用的坐标系有( )
@A.直角坐标系 @B.关节坐标系 @C. 圆柱坐标系 @D.工具坐标系 @E.用户坐标系
5、在 MOTOMAN 机器人所使用的 INFORM III 语言主要的移动命令中, 记录有移动到的位置，( )
@A.插补方式 @B.再现速度 @C. PL定位精度 @D.所使用 TOOL 号
6、机器人的示教方式, 有( )种方式
@A.直接示教 @B.间接示教 @C.远程示教
7、对机器人进行示教时, 为了防止机器人的异常动作给操作人员造成危险, 作业前必须进行的项目检查有( )等
@A.机器人外部电缆线外皮有无破损 @B. 机器人有无动作异常@C.机器人制动装置是否有效 @D.机器人紧急停止装置是否有效
8、通常构成机器人系统的各轴根据其功能分别称作( )
@A. 机器人轴 @B. 基座轴 @C. 工装轴
9、机器人控制系统在物理上分为两级，但在逻辑上一般分为如下三级： ( )
@A. PID控制器 @B.位置控制器 @C. 作业控制器 @D.运动控制器 @E.驱动控制器
10、完整的传感器应包括下面 ( ) 三部分
@A.敏感元件 @B.计算机芯片 @C.转换元件@D.模数转换电路 @E. 基本转换电路
11、图像工程是一门系统地研究各种图像理论、技术和应用的新的交叉学科研究内容包括( )三个层次及它们的工程应用
@A.图像处理 @B.图像增强@C.图像恢复 @D.图像分析 @E.图像理解
12、在伺服电机的伺服控制器中，为了获得高性能的控制效果，一般具有3个反馈回路，分别是 ( )
@A.电流环 @B.功率环@C.速度环 @D.位置环 @E.加速度环
13、谐波减速器特别适用于工业机器人的 ( ) 轴的传动
@A.L轴 @B.U轴@C.R轴 @D.B轴 @E.T轴
14、ＲＶ摆线针轮减速器特别适用于工业机器人的 ( ) 轴的传动
@A.S轴 @B.L轴 @C.U轴@D.R轴 @E.B轴
15、集控式足球机器人的智能主要表现在 ( ) 两个子系统
@A.机器人小车子系统 @B.机器人通信子系统@C.机器人视觉子系统 @D. 机器人决策子系统 @E.机器人总控子系统
16、美国发往火星的机器人是 ( ) 号
@A.勇气 @B. 机遇 @C.小猎兔犬 @D.挑战者 @E.哥伦比亚
17、实际的直流电压源与直流电流源之间可以变换，变换时应注意（ ）
@A. 理想的电压源与电流源之间可以等效；@B. 要保持端钮的极性不变；@C. 两种模型中的电阻 R0 是相同的，但连接关系不同；@D. 两种模型的等效是对外电路而言。
18、能用于整流的半导体器件有（ ）
@A. 二极管@B. 三极管@C. 晶闸管@D. 场效应管
19、可用于滤波的元器件有（ ）
@A. 二极管@B. 电阻@C. 电感@D. 电容
20、在 R、L、C 串联电路中，下列情况正确的是（ ）
@A. ω L>ω C，电路呈感性；@B. ω L＝ω C，电路呈阻性；@C. ω L>ω C，电路呈容性；@D. ω C>ω L，电路呈容性。
21、基尔霍夫定律的公式表现形式为（ ）
@A. Σ I＝0@B. Σ U＝IR@C. Σ E＝IR@D. Σ E＝0
22、根据功能，一台完整的机器是由（ ）组成的
@A. 动力系统@B. 执行系统@C. 传动系统@D. 操作控制系统
23、轴根据其受载情况可分为（ ）
@A. 心轴@B. 转轴@C. 传动轴@D. 曲柄轴
24、平键联结可分为（ ）
@A. 普通平键连接@B. 导向键连接@C. 滑键连接@D. 双键连接
25、滑动轴承的摩擦状态有（ ）
@A. 普通摩擦@B. 干摩擦@C. 边界摩擦@D. 完全液体摩擦
26、机器人驱动方式有（ ）
@A. 手工驱动@B. 电力驱动@C. 气压驱动@D. 液压驱动
27、机器人工作空间和以下参数有关（ ）
@A. 自由度@B. 载荷@C. 速度@D. 关节类型
28、柱面坐标机器人主要用于重物的（ ）等工作
@A. 装卸@B. 分类@C. 搬运@D. 检测
29、机器人三原则指的是（ ）
@A. 机器人不应伤害人类@B. 机器人应遵守人类命令，与第一条违背除外@C. 机器人应保护自己，与第一条相抵触者除外@D. 机器人可以根据自己的意愿行事
30、工业机器人按作业任务的不同可以分为焊接、（ ）等类型机器人
@A. 搬运@B. 装配@C. 码垛@D. 喷涂
31、工业机器人具有三大特征（ ）
@A. 拟人功能@B. 可编程@C. 通用性@D. 智能性
32、定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差，由（ ）与系统分辨率等部分组成
@A. 机械误差@B. 控制算法@C. 随机误差@D. 系统误差
33、机器人控制系统按其控制方式可以分为（ ）
@A. 力控制方式@B. 轨迹控制方式@C. 位置控制方式@D. 示教控制方式
34、机器人的精度主要依存于（ ）
@A. 分辨率系统误差@B. 控制算法误差@C. 机械误差@D. 连杆机构的挠性
35、机器人的控制方式分为（ ）
@A. 点对点控制 @B. 点到点控制@C. 连续轨迹控制@D. 点位控制
36、 机器人驱动方式有( )
@A.手工驱动 @B.电力驱动 @C.气压驱动 @D.液压驱动
37、 机器人工作空间和以下参数有关( )
@A.自由度 @B.载荷 @C.速度 @D.关节类型
38、工业机器人是一门多学科综合交叉的综合学科，它涉及机械、( )等
@A.电子 @B.运动控制 @C.传感检测 @D.计算机技术
39、 机器人三原则指的是( )
@A.机器人不应伤害人类 @B.机器人应遵守人类命令，与第一条违背除外 @C.机器人应保护自己，与第一条相抵触者除外 @D.机器人可以根据自己的意愿行事
40、工业机器人按作业任务的不同可以分为焊接、( )等类型机器人
@A.搬运 @B.装配 @C.码垛 @D.喷涂
41、 工业机器人具有三大特征( )
@A.拟人功能 @B.可编程 @C.通用性 @D.智能性
42、定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差，由( )与系统分辨率等部分组成
@A.机械误差 @B.控制算法 @C.随机误差 @D.系统误差
43、 机器人控制系统按其控制方式可以分为 ( )
@A.力控制方式 @B.轨迹控制方式 @C.位置控制方式 @D.示教控制方式
44、 机器人的精度主要依存于( )
@A.分辨率系统误差 @B.控制算法误差 @C.机械误差 @D.连杆机构的挠性
45、 机器人的控制方式分为( )
@A.点对点控制 @B.点到点控制 @C.连续轨迹控制 @D.点位控制
46、RV减速器主要由( )、针轮、刚性盘和输出盘等结构组成
@A.齿轮轴 @B.行星轮 @C.曲柄轴 @D.摆线轮
47、 测量仪表的选用原则是( )
@A.根据被测量的性质选择仪表的类型@B.根据工程实际合理的选择仪表的准确度等级@C.根据测量所在场地的实际情况选择体积大小合适的仪表@D.根据测量范围选用量程
48、 RLC串联电路串联谐振的特点有( )
@A.B.电路的阻抗最小@B.C.电压一定时电路中的电流达到最大 @C.E.电阻上的电压等于电源电压 @D.F.电感、电容上的电压大于总电压
49、( )参数属于触摸屏的性能指标
@A.分辨率 @B.存储容量 @C. 灵敏度 @D.CPU位数
50、 触摸屏能替代统操作面板的哪个功能( )
@A.手动输入的常开按钮 @B.数值指拔开关@C.LED信号灯 @D.急停开关
51、 以下是PLC的主要特点的是( )
@A.可靠性高 @B.抗干扰能力强@C.成本高 @D.体积小.重量轻.功耗低
52、 PLC的寻址方式包括( )
@A.立即寻址 @B.直接寻址 @C.间接寻址 @D.变量寻址
53、 下列传动特点中正确的是( )
@A.带传动不能保证准确的传动比 @B.链传动能保证准确的平均传动比 @C.齿轮传动能保证准确的瞬时传动比 @D.蜗轮蜗杆能保证准确的瞬时传动比
54、 机器一般都具有下列组成部分( )
@A.动力部分 @B.控制部分 @C.辅助部分 @D.执行元件
55、 零件图的看图步骤包括( )
@A.看标题栏，了解零件的名称.材料.绘图比例等@B.分析各视图之间的投影关系及所采用的表达方法@C.分析投影，想象零件的结构形状@D.在图纸上添加自己认为合理的修改
56、配合有基孔制和基轴制两种基准制，配合分为( )
@A. 基孔配合 @B. 过盈配合 @C. 过渡配合@D. 间隙配合
57、在液压系统中，以下液压元件可以作为执行元件有( )
@A. 液压缸 @B. 液压马达 @C. 液压泵 @D. 液压油
58、在气动系统中用来控制调节压缩空气的( )的元件被称为气动控制元件
@A. 压力 @B. 流量 @C. 方向 @D. 体积
59、作为先进制造业中不可替代的核心自动化装备和手段，工业机器人已经成为衡量一个国家( )的重要标志
@A. 制造水平 @B. 设计水平 @C. 科技水平 @D. 创造水平
60、所谓示教，即由操作者指示机器人( )等
@A. 运动的轨迹 @B. 操作范围 @C. 停留点位 @D.停留时间
61、工业机器人可实现与( )总线及一些网络的连接，使机器人由过去的独立应用向网络化应用迈进了一大步，也使机器人由过去的专用设备向标准化设备发展
@A.Databus @B.Canbus @C. Localbus @D. Profibus
62、RV 减速器的主要性能参数包括( )
@A. 扭转刚度 @B. 空程误差 @C. 角传动精度 @D. 机械传动效率
63、丝杠传动有( )等
@A. 扭转式 @B. 滑动式 @C. 滚珠式 @D. 静压式
64、对机器人的日常检查维护中泄漏检查，要检查( )等元件有无泄漏
@A. 三联件 @B. 水气管 @C. 气泵 @D. 接头
65、工业机器人的机械系统一般包括机身、( )等部分
@A. 臂部 @B. 手腕 @C. 基座 @D. 末端执行器
66、常见的机器人运动形式有直角坐标型、( )
@A. 圆柱坐标型 @B. 球坐标型 @C. 关节坐标型 @D. SCARA 型
67、工业机器人一般包括哪些坐标系( )
@A. 世界坐标系 @B. 关节坐标系 @C. 用户坐标系 @D. 工件坐标系
68、常用的建立机器人的动力学方法有( )
@A. 牛顿@B. 拉格朗日 @C. 二次@D. 曲线
69、机器视觉系统一般由照明系统、视觉传感器、( )、通信单元等组成
@A. 图像采集卡 @B. 图像处理软件 @C. 显示器 @D. 计算机
70、下列属于 PLC 的硬件系统的是( )
@A. 中央处理单元 @B. 输入输出接口 @C. 电源 @D. 限位开关
71、PLC 有如下突出特点( )
@A. 可靠性高、抗干扰能力强 @B. 编程简单，使用方便@C. 响应速度快 @D. 扩充方便
72、正弦交流电的三要素是( )
@A. 振幅@B. 初相位@C. 相位差@D. 角频率
73、电磁测量的常用方法有( )
@A. 直接测量法@B. 间接测量法@C. 差值测量法@D. 替代测量法
74、触摸屏技术的发展趋势，具有( )等特点
@A. 专业化@B. 多媒体化@C. 立体化@D. 大屏幕化
75、电容式触摸屏的缺陷( )
@A. 反光严重@B.透光率不高@C. 漂移 @D. 误动作