决赛

1、磁力线上任一点（）方向，就是该点的磁场方向。参考

@A.指向N极@B.切线@C.直线

2、一般而言,PLC的I/O点数要冗余多少（）。参考

@A.10%@B.5%@C.15%@D.20%

3、通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置（）,可提高工作效率。参考

@A.相同@B.不同@C.分离越大越好@D.分离越小越好

4、（）是工业机器人最常用的一种手部形式。参考

@A.钩托式@B.弹簧式@C.气动式@D.夹钳式

5、三菱FX系统PLC从站写入信息到CC-Link网络主站，采用的功能指令是（）。参考

@A.FROM@B.MOV@C.TO@D.SET

6、示教编程器上安全开关握紧为ON,松开为OFF状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为（）状态。参考

@A.不变@B.ON@C.OFF@D.延时OFF

7、12V/6W的灯泡，接入6V电路中，通过灯丝的实际电流是（）。参考

@A.1A@B.0、5A@C.0、25A@D.0、125A

8、触摸屏是（）。参考

@A.输入设备@B.输出设备@C.编程设备@D.输入和输出设备

9、基尔霍夫第一定律表明（）。参考

@A.流过任何处的电流为零@B.流过任一节点的电流为零@C.流过任一节点的电流代数和为零@D.流过任一回路的电流为零

10、下面哪种传感器不属于触觉传感器（）。参考

@A.接近觉传感器@B.接触觉传感器@C.压觉传感器@D.热敏电阻

11、视在功率的单位是（）。参考

@A.VA@B.W@C.Var

12、目前电力电网的低压供电系统中的线电压为（），相电压为（）。参考

@A.220V、380V@B.380V、220V@C.220V、220V@D.380V、380V

13、点位控制下的轨迹规划是在（）进行的。参考

@A.关节坐标空间@B.矢量坐标空间@C.直角坐标空间@D.极坐标空间

14、触摸屏通过（）方式与PLC交流信息。参考

@A.通信@B.I/O信号控制@C.继电器连接@D.电气连接

15、在工业机器人速度分析和以后的静力学分析中都将遇到类似的雅可比矩阵，我们称之为工业机器人雅可比矩阵，或简称雅可比，一般用符号（）表示。参考

@A.L@B.P@C.J@D.F

16、人机接口设备与PLC的通信一般支持（）、现场总线、以太网等通信方式。参考

@A.蓝牙@B.串口@C.并口@D.无线

17、动作级编程语言又可以分为（）和末端执行器编程两种动作编程。参考

@A.腕级编程@B.关节级编程@C.手部级编程@D.本体级编程

18、喷涂机器人一般采用（）驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点。参考

@A.气动@B.液压@C.电力@D.步进电机

19、用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是（）。参考

@A.定位精度@B.速度@C.工作范围@D.重复定位精度

20、WORD数据格式的位数是（）。参考

@A.1位@B.8位@C.16位@D.32位

21、传感器包括以下三个功能部件：敏感元件、传感元件、（）元件。参考

@A.辅助@B.控制@C.执行@D.测量

22、TP示教盒的作用不包括（）。参考

@A.点动机器人@B.离线编程@C.试运行程序@D.查阅机器人状态

23、工业机器人机座有固定式和（）两种。参考

@A.移动式@B.行走式@C.旋转式@D.电动式

24、工业机器人的主电源开关在什么位置（）。参考

@A.机器人本体上@B.示教器上@C.控制柜上@D.需外接

25、人机接口一般使用液晶显示屏，小尺寸人机接口只能显示（）。参考

@A.图形和动画@B.数字和图形@C.字符和图形@D.数字和字符

26、伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和（）。参考

@A.换向结构@B.转换电路@C.存储电路@D.检测环节

27、采用触摸屏等可编程终端代替传统的按钮、开关甚至（）作为人机接口设备，在工业现场得到了广泛的应用。参考

@A.传感器@B.变频器@C.电机@D.仪表

28、下图所示的电路中，R0=1Ω，R1=4Ω，当R2=（）时才能从电路吸收最大功率。参考

@A.0、8Ω@B.1Ω@C.4Ω@D.5Ω

29、PLC控制系统中，大多数输入都属于开关量输入信号范畴，如各种按钮、（）、接触器接点、传感器检测输入。参考

@A.行程开关信号@B.电压信号@C.电流信号@D.压力信号

30、流程图的绘制原则：自顶向下、（）、数据处理流入/流出协调等。参考

@A.数据流只能有一端连接处理框@B.数据流至多有一端连接处理框@C.数据流至少有两端连接处理框@D.数据流至少有一端连接处理框

31、通信协议是一组约定的集合，是一套语义和语法的规则，用来规定（）。参考

@A.数据格式@B.通信方式@C.传输方式@D.有关功能部件在通信过程中的操作

32、由支路电流法可知，下图所示的电路中，有（）。参考

@A.6条支路、4个节点、4个网孔@B.6条支路、2个节点、4个网孔@C.5条支路、3个节点、3个网孔@D.5条支路、2个节点、3个网孔

33、PLC更换I/O模块时，（）操作是不正确的。参考

@A.更换I/O模块时要切断电源@B.更换I/O模块时要保持通电@C.更换I/O模块的型号应相同@D.更换I/O模块时要正确插拔

34、选用直流电源供电的PLC，原则上应选用稳压电源供电，至少应通过三相桥式整流（）后供电。参考

@A.滤波@B.逆变@C.抗干扰@D.放大

35、触摸屏控制器的主要作用是从触摸点检测装置上接收触摸信息，并将它转换成（）。参考

@A.开关信息@B.位置信息@C.时间信息@D.设置信息

36、数据通信系统的任务是把地理位置不同的计算机和PLC及其他（）连接起来，完成数据传送、信息交换和通信处理任务。参考

@A.传感器@B.电机@C.模拟设备@D.数字设备

37、PLC模拟量单元的检查可通过在线监控、数据查询、（）等方式实现。参考

@A.系统自检@B.离线仿真@C.状态分析@D.输出驱动

38、PLC梯形图程序在线监控时，编程元素呈（）时，表示编程元素被激活。参考

@A.高亮状态@B.反灰状态@C.闪烁状态@D.移动状态

39、PLC安装要牢固，避免高温、多湿场所，避免周围有强磁场，避免（）的场所等。参考

@A.周围有噪音干扰@B.与低压设备安装在同一控制柜中@C.周围有强电场@D.有机械振动

40、可编程序控制器系统也称之为软接线程序控制系统，由（）两大部分组成。参考

@A.CPU与存储器@B.硬件和软件@C.CPU与运算器@D.CPU与输入输出接口

41、PLC程序中,手动程序和自动程序需要（）。参考

@A.自锁@B.互锁@C.保持@D.联动

42、通常PLC使用的编程语言为语句表、梯形图、（）三种语言。参考

@A.汇编语言@B.功能图@C.BASIC@D.C语言

43、ϕ25g6表示基本尺寸为ϕ25的（）制（）配合。参考

@A.基孔制间隙配合@B.基孔制过渡配合@C.基轴制过渡配合@D.基轴制间隙配合

44、带传动中，张紧轮的安装位置应在（）。参考

@A.松边内侧靠近小带轮处@B.松边内侧靠近大带轮处@C.紧边内侧靠近大带轮处@D.紧边外侧靠近小带轮处

45、PLC的晶体管输出点的输出电压通常是（）。参考

@A.DC12V@B.AC110V@C.AC220V@D.DC24V

46、下列传动中，具有过载保护功能的是（）。参考

@A.齿轮传动@B.链传动@C.带传动@D.螺旋传动

47、齿轮传动时，由于接触表面裂纹扩展，使表层上小金属块脱落，形成麻点和班坑，这种现象称为（）。参考

@A.齿面胶合@B.齿面点蚀@C.齿面磨损@D.齿面塑性变形

48、一个字节（Byte）可以表示（）。参考

@A.128种状态@B.256种状态@C.512种状态@D.1024种状态

49、关于计数器，下列说法正确的是（）。参考

@A.它的驱动线圈一直是通电的：@B.计数器达到设定值时，它的触头复位；@C.计数器达到设定值时，它的线圈得电；@D.计数器达到设定值时，计数器的触头动作

50、水平面与侧平面相交，其交线是一条（）。参考

@A.侧垂线@B.正垂线@C.铅垂线@D.任意直线

51、电路通常有（）几种工作状态。参考

@A.通路@B.短路@C.断路@D.回路

52、有两只白炽灯，额定电压都是220V，A灯的额定功率是25W,B 灯的额定功率是100W,下列表述正确的是（）。参考

@A.将这两只白炽灯串连接入220V的电压，A灯比B灯亮@B.将这两只白炽灯并联接入220V的电压，A灯比B灯亮@C.将这两只白炽灯串连接入220V的电压，B灯比A灯亮@D.将这两只白炽灯并联接入220V的电压，B灯比A灯亮

53、工业机器人是一门多学科综合交叉的综合学科，它涉及机械、（）等。参考

@A.电子@B.运动控制@C.传感检测@D.计算机技术

54、机器人三原则指的是（）。参考

@A.机器人不应伤害人类@B.机器人应遵守人类命令，与第一条违背除外@C.机器人应保护自己，与第一条相抵触者除外@D.机器人可以根据自己的意愿行事

55、工业机器人按作业任务的不同可以分为焊接、（）等类型机器人。参考

@A.搬运@B.装配@C.码垛@D.喷涂

56、下列关于基尔霍夫定律表述正确的是（）。参考

@A.基尔霍夫第一定律,反映了回路中各元件电压之间的关系@B.基尔霍夫第二定律,反映了节点上各支路电流之间的关系@C.基尔霍夫第一定律,反映了节点上各支路电流之间的关系@D.基尔霍夫第二定律,反映了回路中各元件电压之间的关系

57、定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差，由（）与系统分辨率等部分组成。参考

@A.机械误差@B.控制算法@C.随机误差@D.系统误差

58、可编程控制器的输出形式有（）。参考

@A.继电器@B.普通晶闸管@C.双向晶闸管@D.三极管

59、机器人的精度主要依存于（）。参考

@A.分辨率系统误差@B.控制算法误差@C.机械误差@D.连杆机构的挠性

60、机器人的控制方式分为（）。参考

@A.点对点控制@B.点到点控制@C.连续轨迹控制@D.点位控制

61、V减速器主要由（）、针轮、刚性盘和输出盘等结构组成。参考

@A.齿轮轴@B.行星轮@C.曲柄轴@D.摆线轮

62、测量仪表的选用原则是（）。参考

@A.根据被测量的性质选择仪表的类型@B.根据工程实际合理的选择仪表的准确度等级@C.根据测量所在场地的实际情况选择体积大小合适的仪表@D.根据测量范围选用量程

63、RLC串联电路串联谐振的特点有（）。参考

@A.电路的阻抗最大@B.电路的阻抗最小@C.电压一定时电路中的电流达到最大@D.电压一定时电路中的电流达到最小@E.电阻上的电压等于电源电压@F.电感、电容上的电压大于总电压

64、（）参数属于触摸屏的性能指标。参考

@A.分辨率@B.存储容量@C.灵敏度@D.CPU位数

65、触摸屏能替代统操作面板的哪个功能（）。参考

@A.手动输入的常开按钮@B.数值指拔开关@C.LED信号灯@D.急停开关

66、以下是PLC的主要特点的是（）。参考

@A.可靠性高@B.抗干扰能力强@C.成本高@D.体积小、重量轻、功耗低

67、PLC的寻址方式包括（）。参考

@A.立即寻址@B.直接寻址@C.间接寻址@D.变量寻址

68、下列传动特点中正确的是（）。参考

@A.带传动不能保证准确的传动比@B.链传动能保证准确的平均传动比@C.齿轮传动能保证准确的瞬时传动比@D.蜗轮蜗杆能保证准确的瞬时传动比

69、机器一般都具有下列组成部分（）。参考

@A.动力部分@B.控制部分@C.辅助部分@D.执行元件

70、零件图的看图步骤包括（）。参考

@A.看标题栏，了解零件的名称、材料、绘图比例等@B.分析各视图之间的投影关系及所采用的表达方法@C.分析投影，想象零件的结构形状@D.在图纸上添加自己认为合理的修改

71、（）磁场的方向总是由N极指向S极。参考

72、（）计算机与FX2N的连线中，与计算机的连接端为RS232 接口，与FX2N连接端。参考

73、（）控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。参考

74、（）三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。参考

75、（）电路中任一回路都可以称为网孔。参考

76、（）触摸屏一般通过串行接口与电脑、PLC等连接通信，并可由专用软件完成画面制作和传输，以实现作为图形操作和显示终端的功能。参考

77、（）谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。参考

78、（）目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。参考

79、（）正弦交流电中的三要素是有效值、频率和角频率。参考

80、（）TCP点又称工具中心点，是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。参考

81、（）机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装置。参考

82、（）RS-232C接口标准允许多于三个站点同时通信。参考

83、（）交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。参考

84、（）在电流分流电路中，电阻值越大，流过它的电流也就越大。参考

85、（）几个电阻并联后的总电阻值一定小于其中任一电阻的阻值。参考

86、（）机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成：机械手、环境、任务和控制器。参考

87、（）串行数据通信是以二进制的位（bit）为单位的数据传输方式。参考

88、（）承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。参考

89、（）凡负载作三角形联接时，线电流必定是相电流的正确3 倍。参考

90、（）F940GOT触摸屏的RS-422接口用于与PLC的 RS-232C接口连接。参考

91、（）一个自由度施加一定规律的控制作用，机器人就可实现要求的空间轨迹。参考

92、（）触摸屏通过I/O信号控制的方式与PLC交流信息。参考

93、（）电路中各点的电位高低是绝对量，而两点间的电压是相对量。参考

94、（）三相电路中不对称负载星形连接，只要有中性线，负载的相电压总是对称的。参考

95、（）无论是电流互感器还是电压互感器，其二次绕组一端与铁芯都必须可靠接地。参考

96、（）额定电压380V、额定功率10~30kW电动机的额定电流值大约为额定功率千瓦数的两倍。参考

97、（）去除触摸屏表面的污渍，正确的清洁方法是用蘸有少量肥皂水的湿布檫拭污渍。参考

98、（）触摸屏的尺寸是5、7寸,指的是对角线长度。参考

99、（）各种触摸屏技术都是依靠传感器来工作。参考

100、（）发送端与接收端之间的同步问题是触摸屏与PLC之间进行数据通信的重要问题。参考

101、（）一般而言,PLC的I/O点数要冗余为20%。参考

102、（）PLC中如果没有电源供电，内容会消失的储存器类型是EEPROM。参考

103、（）1969年美国数字设备公司研制出第一台PLC。参考

104、（）PLC输入电路一般由光电耦合电路进行电气隔离防止干扰，光电耦合器由发光二极管和光敏晶体管组成。参考

105、（）键连接的失效形式是较弱工作面压溃（静连接）过度磨损（动连接）。参考

106、（）液压传动与气压传动主要区别在于工作介质的不同，液压较气压相比污染更严重，噪声更大。参考

107、（）齿形带属于带传动的一种，所以也不能保证准确的传动比。参考

108、（）滚珠丝杠在螺母与丝杠间增加了钢珠，所以它的反向间隙要比普通丝杠大。参考

109、（）三视图的尺寸对应关系为：主俯视图长对正；主左视图高平齐；左俯视图宽相等。参考

110、（）完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。参考