1(10.31-22:45)
时间：90分钟
满分：100分
一、选择题
1、为了确保安全, 用示教编程器手动运行机器人时, 机器人的最高速度限制为( )
@A.50mm/s @B.250mm/s @C.800mm/s @D.1600mm/s
2、正常联动生产时, 机器人示教编程器上安全模式不应该打到( )位置上
@A.操作模式 @B. 编辑模式 @C.管理模式
3、示教编程器上安全开关握紧为 ON, 松开为 OFF 状态, 作为进而追加的功能, 当握紧力过大时, 为( )状态
@A.不变 @B.ON @C.OFF
4、对机器人进行示教时, 模式旋钮打到示教模式后, 在此模式中，外部设备发出的启动信号( )
@A.无效 @B. 有效 @C.延时后有效
5、 试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时, 以( )
@A.程序给定的速度运行 @B.示教最高速度来限制运行@C.示教最低速度来运行
6、 机器人经常使用的程序可以设置为主程序, 每台机器人可以设置( )主程序
@A.3 个 @B.5 个 @C.1 个 @D.无限制
7、 动力学主要是研究机器人的( )
@A. 动力源是什么 @B. 运动和时间的关系 @C. 动力的传递与转换 @D. 动力的应用
8、传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输出符合具体工业系统的要求一般为( )
@A.4～20mA、–5～5V @B. 0～20mA、0～5V @C. -20mA～20mA、–5～5V @D. -20mA～20mA、0～5V
9、传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的( )参数
@A. 抗干扰能力 @B. 精度 @C. 线性度 @D. 灵敏度
10、六维力与力矩传感器主要用于( )
@A. 精密加工 @B. 精密测量 @C. 精密计算 @D. 精密装配
11、 机器人轨迹控制过程需要通过求解( )获得各个关节角的位置控制系统的设定值
@A. 运动学正问题 @B. 运动学逆问题 @C. 动力学正问题 @D. 动力学逆问题
12、 模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是( )
@A. 载波频率不一样 @B. 信道传送的信号不一样 @C. 调制方式不一样 @D. 编码方式不一样
13、日本日立公司研制的经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况其触觉传感器属于下列( )传感器
@A. 接触觉 @B.接近觉@C.力/力矩觉 @D. 压觉
14、在q--r操作机动力学方程中，其主要作用的是( )
@A.哥氏项和重力项 @B.重力项和向心项@C.惯性项和哥氏项 @D.惯性项和重力项
15、对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用( )获得中间点的坐标
@A.优化算法 @B.平滑算法 @C.预测算法 @D.插补算法
16、机器人轨迹控制过程需要通过求解( )获得各个关节角的位置控制系统的设定值
@A.运动学正问题 @B.运动学逆问题 @C. 动力学正问题 @D.动力学逆问题
17、所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿( )运动时出现
@A.平面圆弧 @B.直线 @C.平面曲线 @D.空间曲线
18、定时插补的时间间隔下限的主要决定因素是( )
@A.完成一次正向运动学计算的时间@B.完成一次逆向运动学计算的时间@C.完成一次正向动力学计算的时间@D.完成一次逆向动力学计算的时间
19、为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动(位置为零)时：( )
@A.速度为零，加速度为零 @B.速度为零，加速度恒定@C.速度恒定，加速度为零 @D.速度恒定，加速度恒定
20、应用通常的物理定律构成的传感器称之为( )
@A.物性型 @B.结构型 @C.一次仪表 @D.二次仪表
21、利用物质本身的某种客观性质制作的传感器称之为( )
@A.物性型 @B.结构型 @C.一次仪表 @D.二次仪表
22、应用电容式传感器测量微米级的距离，应该采用改变( )的方式
@A.极间物质介电系数 @B.极板面积@C.极板距离 @D.电压
23、压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量( )
@A.电压 @B.亮度 @C.力和力矩 @D.距离
24、传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的( )
@A.精度 @B.重复性 @C.分辨率 @D.灵敏度
25、增量式光轴编码器一般应用( )套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位
@A.一 @B.二 @C.三 @D.四
26、测速发电机的输出信号为( )
@A.模拟量 @B.数字量 @C.开关量 @D.脉冲量
27、一个 8 选 1 多路选择器，输入地址有（ ）
@A. 2 位@B. 3 位@C. 4 位@D. 8 位
28、RLC 串联的正弦呈感性时，总电压与电流之间的相位差是（ ）
@A. ϕ>0@B. ϕ<0@C. ϕ =0@D. 为任意值
29、电器设备铭牌上所标出的电压、电流值都是指（ ）
@A. 最大值@B. 有效值@C. 瞬时值@D. 平均值
30、变压器降压使用时，能输出较大的（ ）
@A. 功率@B. 电流@C. 电能@D. 电功
31、电气控制线路原理图中，触头的位置是处于（ ）
@A. 不确定@B. 通电状态@C. 根据情况确定状态@D. 未通电状态
32、为保证机床操作者的安全，机床照明灯的电压应选（ ）
@A. 380V@B. 220V@C. 110V@D. 36V 以下
33、关于提高功率因数的说法，正确的是（ ）
@A. 在感性负载上并联电容可以提高功率因数@B. 在感性负载上串联电容可以提高功率因数@C. 在阻性负载上并联电感可以提高功率因数@D. 在阻性负载上并联电容可以降低功率因数
34、乙类互补对称式功放电路，其输出波形的交越失真是指（ ）
@A. 频率失真@B. 相位失真@C. 波形过零时出现的失真@D. 幅度失真
35、稳压管的动态电阻（ ）稳压性能越好
@A. 越大 @B. 越小@C. 较合适@D. 不一定
36、互换性的零件应是（ ）
@A. 相同规格的零件@B. 不同规格的零件@C. 相互配合的零件@D. 没有要求
37、普通平键联接强度校核的内容主要是（ ）
@A. 校核键侧面的挤压强度@B. 校核键的剪切强度@C. AB两者均需校核@D. 校核磨损
38、选取V带型号，主要取决于（ ）
@A. 带的线速度@B. 带的紧边拉力@C. 带的有效拉力@D. 带传递的功率和小带轮转速
39、动力学主要是研究机器人的（ ）
@A. 动力源是什么@B. 运动和时间的关系@C. 动力的传递与转换@D. 动力的应用
40、自工业机器人诞生以来，（ ）行业一直是其应用的主要领域
@A. 电子@B. 航天@C. 通信@D. 汽车
41、通常对机器人进行示教编程时, 要求最初程序点与最终程序点的位置（ ）, 可提高工作效率
@A. 相同@B. 不同@C. 分离越大越好@D. 分离越小越好
42、（ ）是工业机器人最常用的一种手部形式
@A. 钩托式@B. 弹簧式@C. 气动式@D. 夹钳式
43、对机器人进行示教时, 模式旋钮打到示教模式后, 在此模式中，外部设备发出的自动启动信号 （ ）
@A. 无效@B. 有效@C. 超前有效@D. 滞后有效
44、示教编程器上安全开关握紧为 ON, 松开为 OFF 状态, 作为进而追加的功能, 当握紧力过大时,为（ ）状态
@A. 不变@B. ON@C. OFF@D. 延时 OFF
45、传感器的运用，使得机器人具有了一定的（ ）能力
@A. 一般@B. 重复工作@C. 识别判断@D. 逻辑思维
46、机器人运动时，每个关节的运动通过驱动装置和（ ）实现
@A. 执行机构@B. 传动机构@C. 步进电机@D. 控制程序
47、（ ）型机器人通过沿三个互相垂直的轴线的移动来实现机器人手部空间位置的改变
@A. 直角坐标@B. 圆柱坐标@C. 极坐标@D. 关节
48、允许机器人手臂各零件之间发生相对运动的机构称为（ ）
@A. 机座@B. 机身@C. 手腕@D. 关节
49、机器人的（ ）是指单关节速度
@A. 工作速度@B. 最大运动速度@C. 运动速度@D. 最小运动速度
50、世界上第一台机器人 Unimate 诞生于（ ）
@A. 1955 年@B. 1987 年@C. 1962 年@D. 1973 年
51、下面哪种传感器不属于触觉传感器( )
@A. 接近觉传感器@B. 接触觉传感器@C. 压觉传感器@D. 热敏电阻
52、力控制方式的输入量和反馈量是（ ）
@A. 位置信号@B. 力（力矩）信号@C. 速度信号@D. 加速度信号
53、喷涂机器人一般采用（ ）驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点
@A. 气动@B. 液压@C. 电力@D. 步进电机
54、用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是（ ）
@A. 定位精度@B. 速度@C. 工作范围@D. 重复定位精度
55、下面哪一项不属于工业机器人子系统（ ）
@A. 驱动系统@B. 机械结构系统@C. 人机交互系统@D. 导航系统
56、传感器包括以下三个功能部件：敏感元件、传感元件、（ ）元件
@A. 辅助@B. 控制@C. 执行@D. 测量
57、TP 示教盒的作用不包括（ ）
@A. 点动机器人@B. 离线编程@C. 试运行程序@D. 查阅机器人状态
58、工业机器人机座有固定式和（ ）两种
@A. 移动式@B. 行走式@C. 旋转式@D. 电动式
59、工业机器人的主电源开关在什么位置（ ）
@A. 机器人本体上@B. 示教器上@C. 控制柜上@D. 需外接
60、机器人本体是工业机器人机械主体，是完成各种作业的（ ）
@A. 执行机构@B. 控制系统@C. 传输系统@D. 搬运机构
61、伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和（ ）
@A. 换向结构@B. 转换电路@C. 存储电路@D. 检测环节
62、 通常对机器人进行示教编程时, 要求最初程序点与最终程序点的位置( ), 可提高工作效率
@A.相同 @B.不同 @C.分离越大越好 @D.分离越小越好
63、( )是工业机器人最常用的一种手部形式
@A.钩托式 @B.弹簧式 @C.气动式 @D.夹钳式
64、 对机器人进行示教时, 模式旋钮打到示教模式后, 在此模式中，外部设备发出的自动启动信号( )
@A.无效 @B.有效 @C.超前有效 @D.滞后有效
65、 示教编程器上安全开关握紧为 ON, 松开为 OFF 状态, 作为进而追加的功能, 当握紧力过大时, 为( )状态
@A.不变 @B.ON @C.OFF @D.延时OFF
66、 传感器的运用，使得机器人具有了一定的( )能力
@A.一般 @B.重复工作 @C.识别判断 @D.逻辑思维
67、机器人运动时，每个关节的运动通过驱动装置和( )实现
@A.执行机构 @B.传动机构 @C.步进电机 @D.控制程序
68、( )型机器人通过沿三个互相垂直的轴线的移动来实现机器人手部空间位置的改变
@A.直角坐标 @B.圆柱坐标 @C.极坐标 @D.关节
69、 下面哪种传感器不属于触觉传感器( )
@A.接近觉传感器 @B.接触觉传感器 @C.压觉传感器 @D.热敏电阻
70、 机器人的( )是指单关节速度
@A.工作速度 @B.最大运动速度 @C.运动速度 @D.最小运动速度
71、 世界上第一台机器人Unimate诞生于 ( )
@A.1955年 @B.1987年 @C.1961年 @D.1973年
72、点位控制下的轨迹规划是在( )进行的
@A.关节坐标空间 @B.矢量坐标空间 @C.直角坐标空间 @D.极坐标空间
73、工业机器人驱动类型可以划分为液压驱动、气压驱动、电力驱动和( )驱动四种类型
@A.电机 @B.自动 @C.新型 @D.智能
74、 用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是( )
@A.定位精度 @B.速度 @C.工作范围 @D.重复定位精度
75、下面哪一项不属于工业机器人子系统( )
@A.驱动系统 @B.机械结构系统 @C.人机交互系统 @D.导航系统
76、 传感器包括以下三个功能部件：敏感元件、传感元件、( )元件
@A.辅助 @B.控制 @C.执行 @D.测量
77、 TP示教盒的作用不包括( )
@A.点动机器人 @B.离线编程 @C.试运行程序 @D.查阅机器人状态
78、工业机器人机座有固定式和( )两种
@A.移动式 @B.行走式 @C.旋转式 @D.电动式
79、 工业机器人的主电源开关在什么位置( )
@A.机器人本体上 @B.示教器上 @C.控制柜上 @D.需外接
80、机器人本体是工业机器人机械主体，是完成各种作业的( )
@A.执行机构 @B.控制系统 @C.传输系统 @D.搬运机构
81、伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和( )
@A.换向结构 @B.转换电路 @C.存储电路 @D.检测环节
82、( )是利用行星轮传动原理发展起来的一种新型减速器，是依靠柔性零件产生弹性机械波来传递动力和运动的一种行星轮传动
@A.蜗轮减速器 @B.齿轮减速器 @C.蜗杆减速器 @D.谐波减速器
83、 下图所示的电路中，R0=1Ω，R1=4Ω，当R2=( )时才能从电路吸收最大功率
@A. 0.8Ω @B.1Ω @C.4Ω @D.5Ω
84、PLC输出端口带直流感性负载时，通常采用( )、压敏电阻、阻容回路等保护措施，防止负载在通断瞬间产生的浪涌电压对电子器件造成损坏
@A.过载保护器 @B.保护熔断器 @C.电流限制器 @D.反向二极管
85、通常PLC使用的编程语言为语句表、梯形图、( )三种语言
@A.汇编语言 @B.功能图 @C.BASIC @D.C语言
86、表示基本尺寸为的( )
@A.基孔制间隙配合 @B.基孔制盈度配合 @C.基轴制过渡配合 @D.基轴制间隙配合
87、带传动中，张紧轮的安装位置应在( )
@A.松边内侧靠近小带轮处 @B.松边内侧靠近大带轮处 @C.紧边内侧靠近大带轮处 @D.紧边外侧靠近小带轮处
88、 一台机器中，零件是( )单元，构件是( )单元
@A.制造.动力 @B.制造.运动 @C.运动.动力 @D.运动.制造
89、 下列传动中，具有过载保护功能的是( )
@A.齿轮传动 @B.链传动 @C.带传动 @D.螺旋传动
90、 齿轮传动时，由于接触表面裂纹扩展，使表层上小金属块脱落，形成麻点和班坑，这种现象称为( )
@A.齿面胶合 @B.齿面点蚀 @C.齿面磨损 @D.齿面塑性变形
91、内部形状比较复杂，外形比较简单或已在其它视图上表达清楚的零件适用于用( )
@A.全剖视图 @B.半剖视图 @C.局部剖视图 @D.仰视图
92、圆锥销孔所标注的尺寸是所配合的圆锥销的( )
@A.公称直径 @B.小端直径 @C.大端直径 @D.代号
93、 水平面与侧平面相交，其交线是一条( )
@A.侧垂线 @B.正垂线 @C.铅垂线 @D.任意直线
94、气动系统使用( )是为了使各种气动元件得到润滑，其安装位置应尽可能靠近使用端
@A. 后冷却器 @B. 油水分离器 @C. 干燥器 @D.油雾器
95、为了保证气动系统正常工作，需要在压缩机的出口处安装( )，以析出水蒸气，并在储气罐出口安装干燥器，以进一步消除空气中的水分
@A. 后冷却器 @B.油水分离器 @C.干燥器 @D.油雾器
96、消声器是通过( )方法降低排气速度，达到降低噪声的目的
@A. 减少阻尼，减小排气截面积 @B.减小阻尼，增大排气截面积@C. 增大阻尼，减小排气截面积 @D.增大阻尼，增大排气截面积
97、工件装夹中，由于( )基准和定位基准不重合而产生的加工误差，称为基准不符误差
@A. 设计 @B.工艺 @C.测量 @D.装配
98、以下哪个是工具坐标的表达式( )
@A.V1000 @B.tool @C.wobj @D.Z50
99、ABB工业机器人信号判断指令是( )
@A.Wittime @B.WaitDI @C.WaitAI @D.WaitUntil
100、终止程序执行指令是( )
@A.EXIT @B.End @C.ExitCycle @D.STOP
101、工业机器人控制系统主要包括( )、机器人操作系统、机器人I/O等
@A.机器人驱动系统 @B.机器人示教盒 @C.机器人控制柜 @D.机器人通信电缆
102、工业机器人控制系统主要包括机器人示教盒、( )、机器人I/O等
@A.机器人操作系统 @B.机器人驱动系统 @C.机器人控制柜 @D.机器人通信电缆
103、工业机器人控制系统主要包括机器人示教盒、机器人操作系统、( )等
@A.机器人驱动系统 @B.机器人通信电缆 @C.机器人控制柜 @D.机器人I/O
104、一般市场上应用较多的分类方法是按照机器人的结构和机器人的( )来分类
@A.控制方式 @B.自由度 @C. 用途 @D.应用领域
105、一般市场上应用较多的分类方法是按照机器人的( )和机器人的用途来分类
@A.控制方式 @B.结构 @C. 用途 @D.应用领域
106、目前市场上应用最多的为 ( )轴机器人
@A.3@B.4@C.5@D.6
107、参数IP54表示工业机器人的( )
@A.到达距离 @B. 重复定位精度 @C. 防护等级 @D.承载能力
108、球（极）坐标型机器人具有( )移动关节和两个转动关节，作业范围为空心球体状的
@A. 一个 @B. 两个 @C. 三个 @D. 四个
109、第( )机器人具有高度的适应性和自治力，也是人们努力使机器人能够达到的目标
@A. 一代 @B. 二代 @C. 三代 @D. 四代
110、大型机器人的负载能力为100～500kg，最大工作范围为( )左右，主要包括点焊机器人及搬运码垛机器人
@A. 2m @B. 2.2m @C. 2.6m @D. 3m
111、气力驱动式是机器人以( )来驱动执行机构
@A. 氢气 @B. 压缩空气 @C. 氮气 @D. 惰性气体
112、搬运机器人的最大负载可以在到( )以上
@A. 200kg @B.300kg @C.500kg @D.700kg
113、工业机器人是以( )直接编制程序的
@A. 直角坐标 @B. 迪卡尔坐标 @C. 矢量坐标 @D. 关节坐标
114、六连杆机械手的 T 矩阵 T 可由指六连杆机械手的 T 矩阵定其( )个元素的数值来决定
@A.12@B.14@C.16 @D.18
115、机身是工业机器人用来支撑( )部件，并安装驱动装置及其他装置的部件
@A. 手臂 @B. 腕部 @C. 爪手 @D. 手腕
116、( )是指运动构件沿导轨面运动时其运动轨迹的准确水平
@A. 位置精度 @B. 灵敏度 @C. 方向精度 @D. 导向精度
117、工业机器人单轴额定速度测试方法，是在额定负载下，使被测( )进入稳定工作状态
@A. 关节 @B. 范围 @C. 方向 @D. 手臂
118、轨迹重复精度是机器人进行轨迹运动的一项重要指标，设计时的指标要求轨迹重复精度为( )
@A. 0.01mm @B. 0.1mm @C. 0.02mm @D. 0.2mm
119、机器人的( )内禁止进行任何危险作业
@A. 本体区域 @B. 安装区域 @C. 腕部区域 @D. 手臂区域
120、示教机器人时先由人驱动操作机，再以示教动作作业，将示教作业程序、位置及其他信息存储 起来，然后让机器人重现这些动作（ ）
121、 机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径
122、 机械手亦可称之为机器人
123、 控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等
124、 三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态
125、 机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目
126、 电动机上的绝对光轴编码器是用来检测运动加速度的
127、谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化
128、目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器
129、手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于6或小于6
130、TCP点又称工具中心点 ，是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的
131、机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作，或作业任务的装置
132、工业机器人的自由度一般是4-6个
133、 无论是电流互感器还是电压互感器，其二次绕组一端与铁芯都必须可靠接地
134、 额定电压380V、额定功率10-30kW电动机的额定电流值大约为额定功率千瓦数的两倍
135、 去除触摸屏表面的污渍，正确的清洁方法是用蘸有少量肥皂水的湿布檫拭污渍
136、 触摸屏的尺寸是5.7寸,指的是对角线长度
137、 各种触摸屏技术都是依靠传感器来工作
138、 发送端与接收端之间的同步问题是触摸屏与PLC之间进行数据通信的重要问题
139、 一般而言,PLC的I/O点数要冗余为20%
140、 PLC中如果没有电源供电，内容会消失的储存器类型是EEPROM
141、1969年美国数字设备公司研制出第一台PLC
142、 PLC输入电路一般由光电耦合电路进行电气隔离防止干扰光电耦合器由发光二极管和光敏晶体管组成
143、普通平键键连接的失效形式是较弱工作面压溃(静连接)过度磨损(动连接)
144、液压传动与气压传动主要区别在于工作介质的不同，液压较气压相比污染更严重，噪声更大
145、滚珠丝杠在螺母与丝杠间增加了钢珠，所以它的反向间隙要比普通丝杠大
146、三视图的尺寸对应关系为：主俯视图长对正；主左视图高平齐；左俯视图宽相等
147、作图时各视图之间要紧凑，以节约图幅
148、工业机器人是集模块化、柔性化、智能化、软件控制等先进制造技术于一体的新一代工业生产设备
149、我国工业机器人产业起步于20世纪70年代初期
150、我国工业机器人产业大致经历了3个阶段，其中开发期为20世纪90年代
151、20世纪90年代末期，中国投资建立了9个机器人产业化基地和7个科研基地
152、工业机器人本体包括机器人抓手、机器人关节臂、机器人底座、机器人变位机和机器人行走轴等
153、工业机器人的特点包括可编程、专用性、抗疲劳与高精度等
154、工业机器人本体是用来完成任务的执行机构
155、 ABB工业机器人的赋值指令是=：
156、 PLC不能进行算数运算
157、可编程控制器的表达方式只有梯形图
158、脆性材料因易崩碎，故可以大进给量切削
159、切削用量三要素是指切削速度、切削深度和进给量
160、公称直径相等的内外螺纹中径的基本尺寸应相等
161、气动缸的无负载工作特性要求气动缸空载时在限定压力下平稳运行无爬行现象
162、工件在夹具中定位时，不允许出现欠定位
163、栈装载或指令是将堆栈中的第一层和第二层的值进行逻辑或操作，结果存入栈顶
164、正跳变指令每次检测到输入信号由0变1之后，使电路接通一个扫描周期
165、机器按结构形式可分为关节型机器人和非关节型机器人两大类
166、圆柱坐标型机器人手臂的运动由一个直线运动和两个转动所所组成
167、按连续轨迹方式控制的机器人，其运动轨迹可以是空间的任意连续曲线
168、液力驱动具有无环境污染、易于控制、运动精度高、成本低和驱动效率高等优点，其应用最为广泛
169、有些专用机器人没有手腕部件，而是直接将手部安装在手臂部件的端部
170、机器人常用的齿轮传动机构是行星齿轮传动和谐波传动机构等
171、机器人的干涉检查，检查各传动机构是否运转平稳，有无异常抖动
172、在实际的机器人机构优化过程中，最常采用的是遗传算法
173、作业范围大小不仅与机器人各杆件的尺寸有关，而且与它的基座有关
174、直角坐标型机器人因其稳定性好，适用于小负载搬送
175、机器人的感觉系统通常指机器人的内部传感器
176、机器人编程语言基本功能包括运算、决策、通信、机械手运动、工具指令及传感器数据处理
177、所谓顺应控制是指末端执行器与环境接触后，在环境约束下的控制问题
178、PLC 对用户程序（梯形图）按照先右后左、从上到下的步序逐步执行指令
179、PLC 的随机存储器 RAM 用来存放系统程序
180、PLC 的通信接口用于 PLC 与计算机、PLC、变频器和触摸屏等智能设备之间的连接
181、PLC 输入接口电路通常有两类：直流输入型和交流输入型
182、电路由一种稳态过渡到另一种稳态所经历的过程称过渡过程，也叫“暂态”
183、世界上第一台PLC生产于1969年美国
184、世界上第一台PLC生产于1968年德国
185、PLC中的存储器是一些具有记忆功能的半导体电路
186、PLC中使用的存储器有只读存储器ROM和随机存储器RAM两种
187、PLC中输入接口电路的作用是通过输入端子接受现场的输入信号，并将其转换成CPU能接受和处理的数字信号
188、PLC输入接口电路类型有直流型和交流型两种
189、PLC的输入电路均采用光电耦合隔离方式
190、PLC中只有直流输入接口电路采用光电耦合器进行隔离
191、PLC中只有交流输入接口电路采用光电耦合器进行隔离
192、PLC输出接口电路全部采用光电耦合隔离方式
193、系统程序是用来控制和完成PLC各种功能的程序
194、系统程序是由PLC生产厂家编写的，固化到ROM中
195、系统程序是由PLC生产厂家编写的，固化到RAM中
196、系统程序是由PLC用户编写的，固化到ROM中
197、系统程序是由PLC用户编写的，固化到RAM中
198、系统管理程序的主要功能是管理程序的执行和存储空间分配管理
199、用户指令解释程序的作用是将用户编制的应用程序翻译成机器指令供CPU执行
200、用户指令解释程序的作用是对控制程序加以解释说明