选择题

1、对机器人进行示教时, 作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行. 与示教作业人员一起进行作业的监护人员, 处在机器人可动范围外时,( )，可进行共同作业

@A.不需要事先接受过专门的培训 @B.必须事先接受过专门的培训@C.没有事先接受过专门的培训也可以

2、使用焊枪示教前, 检查焊枪的均压装置是否良好, 动作是否正常, 同时对电极头的要求是( )

@A.更换新的电极头 @B.使用磨耗量大的电极头@C.新的或旧的都行

3、通常对机器人进行示教编程时, 要求最初程序点与最终程序点的位置( ), 可提高工作效率

@A.相同 @B.不同@C.无所谓 @D.分离越大越好

4、为了确保安全, 用示教编程器手动运行机器人时, 机器人的最高速度限制为( )

@A.50mm/s @B.250mm/s @C.800mm/s @D.1600mm/s

5、正常联动生产时, 机器人示教编程器上安全模式不应该打到( )位置上

@A.操作模式 @B. 编辑模式 @C.管理模式

6、示教编程器上安全开关握紧为 ON, 松开为 OFF 状态, 作为进而追加的功能, 当握紧力过大时, 为( )状态

@A.不变 @B.ON @C.OFF

7、对机器人进行示教时, 模式旋钮打到示教模式后, 在此模式中，外部设备发出的启动信号( )

@A.无效 @B. 有效 @C.延时后有效

8、试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时, 以( )

@A.程序给定的速度运行 @B.示教最高速度来限制运行@C.示教最低速度来运行

9、机器人经常使用的程序可以设置为主程序, 每台机器人可以设置( )主程序

@A.3 个 @B.5 个 @C.1 个 @D.无限制

10、为使机器人进行正确的直线插补、圆弧插补等插补动作，需正确地输入焊枪、抓手、焊钳等工具的尺寸信息，定义控制点的位置工具校验是可以简单和正确的进行尺寸信息输入的功能进行工具校验，需以控制点为基准示教5个不同的姿态( )

@A.动作变化越大其工具控制点越精确 @B. 动作变化越大其工具控制点越不精确@C.动作变化与其工具控制点无关

11、机器人三原则是由( )提出的

@A. 森政弘 @B. 约瑟夫·英格伯格 @C. 托莫维奇 @D. 阿西莫夫

12、当代机器人大军中最主要的机器人为( )

@A. 工业机器人 @B. 军用机器人 @C. 服务机器人 @D. 特种机器人

13、手部的位姿是由( )构成的

@A. 位置与速度 @B. 姿态与位置 @C. 位置与运行状态 @D. 姿态与速度

14、运动学主要是研究机器人的( )

@A. 动力源是什么 @B. 运动和时间的关系 @C. 动力的传递与转换 @D. 运动的应用

15、动力学主要是研究机器人的( )

@A. 动力源是什么 @B. 运动和时间的关系 @C. 动力的传递与转换 @D. 动力的应用

16、传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输出符合具体工业系统的要求一般为( )

@A.4～20mA、–5～5V @B. 0～20mA、0～5V @C. -20mA～20mA、–5～5V @D. -20mA～20mA、0～5V

17、传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的( )参数

@A. 抗干扰能力 @B. 精度 @C. 线性度 @D. 灵敏度

18、六维力与力矩传感器主要用于( )

@A. 精密加工 @B. 精密测量 @C. 精密计算 @D. 精密装配

19、机器人轨迹控制过程需要通过求解( )获得各个关节角的位置控制系统的设定值

@A. 运动学正问题 @B. 运动学逆问题 @C. 动力学正问题 @D. 动力学逆问题

20、模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是( )

@A. 载波频率不一样 @B. 信道传送的信号不一样 @C. 调制方式不一样 @D. 编码方式不一样

21、日本日立公司研制的经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况其触觉传感器属于下列( )传感器

@A. 接触觉 @B.接近觉@C.力/力矩觉 @D. 压觉

22、机器人的定义中，突出强调的是( )

@A.具有人的形象 @B.模仿人的功能@C.像人一样思维 @D.感知能力很强

23、当代机器人主要源于以下两个分支( )

@A.计算机与数控机床 @B.遥操作机与计算机@C.遥操作机与数控机床 @D.计算机与人工智能

24、( )曾经赢得了“机器人王国”的美称

@A. 美国 @B.英国 @C.日本 @D.中国

25、机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差一般说来( )

@A.绝对定位精度高于重复定位精度 @B.重复定位精度高于绝对定位精度@C.机械精度高于控制精度 @D. 控制精度高于分辨率精度

26、一个刚体在空间运动具有( )自由度

@A. 3个 @B.4个 @C. 5个 @D.6个

27、对于转动关节而言，关节变量是D-H参数中的( )

@A.关节角 @B. 杆件长度 @C.横距 @D.扭转角

28、对于移动(平动)关节而言，关节变量是D-H参数中的（）

@A.关节角 @B.杆件长度 @C.横距 @D.扭转角

29、运动正问题是实现如下变换( )

@A.从关节空间到操作空间的变换 @B.从操作空间到迪卡尔空间的变换@C.从迪卡尔空间到关节空间的变换 @D.从操作空间到关节空间的变换

30、运动逆问题是实现如下变换( )

@A.从关节空间到操作空间的变换 @B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换@C.从迪卡尔空间到关节空间的变换 @D.从操作空间到任务空间的变换

31、动力学的研究内容是将机器人的( )联系起来

@A.运动与控制 @B.传感器与控制@C.结构与运动 @D.传感系统与运动

32、机器人终端效应器(手)的力量来自( )

@A.机器人的全部关节 @B.机器人手部的关节@C.决定机器人手部位置的各关节 @D. 决定机器人手部位姿的各个关节

33、在q--r操作机动力学方程中，其主要作用的是( )

@A.哥氏项和重力项 @B.重力项和向心项@C.惯性项和哥氏项 @D.惯性项和重力项

34、对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用( )获得中间点的坐标

@A.优化算法 @B.平滑算法 @C.预测算法 @D.插补算法

35、机器人轨迹控制过程需要通过求解( )获得各个关节角的位置控制系统的设定值

@A.运动学正问题 @B.运动学逆问题 @C. 动力学正问题 @D.动力学逆问题

36、所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿( )运动时出现

@A.平面圆弧 @B.直线 @C.平面曲线 @D.空间曲线

37、定时插补的时间间隔下限的主要决定因素是( )

@A.完成一次正向运动学计算的时间@B.完成一次逆向运动学计算的时间@C.完成一次正向动力学计算的时间@D.完成一次逆向动力学计算的时间

38、为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动(位置为零)时：( )

@A.速度为零，加速度为零 @B.速度为零，加速度恒定@C.速度恒定，加速度为零 @D.速度恒定，加速度恒定

39、应用通常的物理定律构成的传感器称之为( )

@A.物性型 @B.结构型 @C.一次仪表 @D.二次仪表

40、利用物质本身的某种客观性质制作的传感器称之为( )

@A.物性型 @B.结构型 @C.一次仪表 @D.二次仪表

41、应用电容式传感器测量微米级的距离，应该采用改变( )的方式

@A.极间物质介电系数 @B.极板面积@C.极板距离 @D.电压

42、压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量( )

@A.电压 @B.亮度 @C.力和力矩 @D.距离

43、传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的( )

@A.精度 @B.重复性 @C.分辨率 @D.灵敏度

44、增量式光轴编码器一般应用( )套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位

@A.一 @B.二 @C.三 @D.四

45、测速发电机的输出信号为( )

@A.模拟量 @B.数字量 @C.开关量 @D.脉冲量

46、用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是( )

@A.接近觉传感器 @B.接触觉传感器@C.滑动觉传感器 @D.压觉传感器

47、GPS全球定位系统，只有同时接收到( )颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的位置

@A.2@B.3@C.4@D.6

48、操作机手持粉笔在黑板上写字，在( )方向只有力的约束而无速度约束？

@A.X轴 @B. Y轴 @C.Z轴 @D.R轴

49、如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难此时应该考虑( )

@A.柔顺控制 @B.PI控制@C.模糊控制 @D.最优控制

50、示教-再现控制为一种在线编程方式，它的最大问题是 ( )

@A.操作人员劳动强度大 @B.占用生产时间@C.操作人员安全问题 @D.容易产生废品

51、模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是( )

@A.载波频率不一样 @B.信道传送的信号不一样@C.调制方式不一样 @D. 编码方式不一样

52、CCD Charge Coupled Device摄像头输出信号为( )帧/秒

@A.20@B.25@C.30@D.50

53、CCD摄像头采用电视PAL标准，每帧图像由( )场构成

@A.1@B.2@C.3@D.4

54、单稳态触发器的输出状态有（）

@A. 一个稳态、一个暂态@B. 两个稳态@C. 只有一个稳态@D. 没有稳态

55、在文字符号标志的电阻法中，4K5 的阻值是（）

@A. 450KΩ@B. 45KΩ@C. 4.5KΩ@D. 4×105KΩ

56、一个 8 选 1 多路选择器，输入地址有（）

@A. 2 位@B. 3 位@C. 4 位@D. 8 位

57、RLC 串联的正弦呈感性时，总电压与电流之间的相位差是（）

@A. ϕ>0@B. ϕ<0@C. ϕ =0@D. 为任意值

58、电器设备铭牌上所标出的电压、电流值都是指（）

@A. 最大值@B. 有效值@C. 瞬时值@D. 平均值

59、变压器降压使用时，能输出较大的（）

@A. 功率@B. 电流@C. 电能@D. 电功

60、电气控制线路原理图中，触头的位置是处于（）

@A. 不确定@B. 通电状态@C. 根据情况确定状态@D. 未通电状态

61、为保证机床操作者的安全，机床照明灯的电压应选（）

@A. 380V@B. 220V@C. 110V@D. 36V 以下

62、关于提高功率因数的说法，正确的是（）

@A. 在感性负载上并联电容可以提高功率因数@B. 在感性负载上串联电容可以提高功率因数@C. 在阻性负载上并联电感可以提高功率因数@D. 在阻性负载上并联电容可以降低功率因数

63、乙类互补对称式功放电路，其输出波形的交越失真是指（）

@A. 频率失真@B. 相位失真@C. 波形过零时出现的失真@D. 幅度失真

64、稳压管的动态电阻（）稳压性能越好

@A. 越大 @B. 越小@C. 较合适@D. 不一定

65、互换性的零件应是（）

@A. 相同规格的零件@B. 不同规格的零件@C. 相互配合的零件@D. 没有要求

66、普通平键联接强度校核的内容主要是（）

@A. 校核键侧面的挤压强度@B. 校核键的剪切强度@C. AB两者均需校核@D. 校核磨损

67、选取V带型号，主要取决于（）

@A. 带的线速度@B. 带的紧边拉力@C. 带的有效拉力@D. 带传递的功率和小带轮转速

68、配合是指（）相同的相互结合的孔、轴公差带之间的关系

@A. 最大极限尺寸@B. 最小极限尺寸@C. 基本尺寸@D. 实际尺寸

69、圆柱齿轮传动，当齿轮直径不变，而减小模数时，可以（）

@A. 提高轮齿的弯曲强度@B. 提高轮齿的接触强度@C. 提高轮齿的静强度@D. 改善传动的平稳性

70、滚动轴承与轴颈配合，随轴劲旋转的零件是（）

@A. 滚动体@B. 外圈@C. 内圈@D. 保持架

71、在半剖视图中半个视图与半个剖视图的分界线用（）

@A. 粗实线@B. 细实线@C. 波浪线@D. 细点画线

72、在局部剖视图中，视图与剖视部分的分界线用（）

@A. 粗实线@B. 细实线@C. 细点画线@D. 波浪线

73、动力学主要是研究机器人的（）

@A. 动力源是什么@B. 运动和时间的关系@C. 动力的传递与转换@D. 动力的应用

74、自工业机器人诞生以来，（）行业一直是其应用的主要领域

@A. 电子@B. 航天@C. 通信@D. 汽车

75、通常对机器人进行示教编程时, 要求最初程序点与最终程序点的位置（）, 可提高工作效率

@A. 相同@B. 不同@C. 分离越大越好@D. 分离越小越好

76、（）是工业机器人最常用的一种手部形式

@A. 钩托式@B. 弹簧式@C. 气动式@D. 夹钳式

77、对机器人进行示教时, 模式旋钮打到示教模式后, 在此模式中，外部设备发出的自动启动信号（）

@A. 无效@B. 有效@C. 超前有效@D. 滞后有效

78、示教编程器上安全开关握紧为 ON, 松开为 OFF 状态, 作为进而追加的功能, 当握紧力过大时,为（）状态

@A. 不变@B. ON@C. OFF@D. 延时 OFF

79、传感器的运用，使得机器人具有了一定的（）能力

@A. 一般@B. 重复工作@C. 识别判断@D. 逻辑思维

80、机器人运动时，每个关节的运动通过驱动装置和（）实现

@A. 执行机构@B. 传动机构@C. 步进电机@D. 控制程序

81、（）型机器人通过沿三个互相垂直的轴线的移动来实现机器人手部空间位置的改变

@A. 直角坐标@B. 圆柱坐标@C. 极坐标@D. 关节

82、允许机器人手臂各零件之间发生相对运动的机构称为（）

@A. 机座@B. 机身@C. 手腕@D. 关节

83、机器人的（）是指单关节速度

@A. 工作速度@B. 最大运动速度@C. 运动速度@D. 最小运动速度

84、世界上第一台机器人 Unimate 诞生于（）

@A. 1955 年@B. 1987 年@C. 1962 年@D. 1973 年

85、点位控制下的轨迹规划是在（）进行的

@A. 关节坐标空间@B. 矢量坐标空间@C. 直角坐标空间@D. 极坐标空间

86、工业机器人驱动类型可以划分为液压驱动、气压驱动、电力驱动和（）驱动四种类型

@A. 电机@B. 自动@C. 新型@D. 智能

87、在工业机器人速度分析和以后的静力学分析中都将遇到类似的雅可比矩阵，我们称之为工业机器人雅可比矩阵，或简称雅可比，一般用符号( )表示

@A. L@B. P@C. J@D. F

88、下面哪种传感器不属于触觉传感器( )

@A. 接近觉传感器@B. 接触觉传感器@C. 压觉传感器@D. 热敏电阻

89、力控制方式的输入量和反馈量是（）

@A. 位置信号@B. 力（力矩）信号@C. 速度信号@D. 加速度信号

90、喷涂机器人一般采用（）驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点

@A. 气动@B. 液压@C. 电力@D. 步进电机

91、用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是（）

@A. 定位精度@B. 速度@C. 工作范围@D. 重复定位精度

92、下面哪一项不属于工业机器人子系统（）

@A. 驱动系统@B. 机械结构系统@C. 人机交互系统@D. 导航系统

93、传感器包括以下三个功能部件：敏感元件、传感元件、（）元件

@A. 辅助@B. 控制@C. 执行@D. 测量

94、TP 示教盒的作用不包括（）

@A. 点动机器人@B. 离线编程@C. 试运行程序@D. 查阅机器人状态

95、工业机器人机座有固定式和（）两种

@A. 移动式@B. 行走式@C. 旋转式@D. 电动式

96、工业机器人的主电源开关在什么位置（）

@A. 机器人本体上@B. 示教器上@C. 控制柜上@D. 需外接

97、机器人本体是工业机器人机械主体，是完成各种作业的（）

@A. 执行机构@B. 控制系统@C. 传输系统@D. 搬运机构

98、伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和（）

@A. 换向结构@B. 转换电路@C. 存储电路@D. 检测环节

99、动力学主要是研究机器人的( )

@A.动力源是什么 @B.运动和时间的关 @C.动力的传递与转换 @D.动力的应用

100、自工业机器人诞生以来，( )行业一直是其应用的主要领域

@A.电子 @B.航天 @C.通信 @D.汽车

101、通常对机器人进行示教编程时, 要求最初程序点与最终程序点的位置( ), 可提高工作效率

@A.相同 @B.不同 @C.分离越大越好 @D.分离越小越好

102、( )是工业机器人最常用的一种手部形式

@A.钩托式 @B.弹簧式 @C.气动式 @D.夹钳式

103、对机器人进行示教时, 模式旋钮打到示教模式后, 在此模式中，外部设备发出的自动启动信号( )

@A.无效 @B.有效 @C.超前有效 @D.滞后有效

104、示教编程器上安全开关握紧为 ON, 松开为 OFF 状态, 作为进而追加的功能, 当握紧力过大时, 为( )状态

@A.不变 @B.ON @C.OFF @D.延时OFF

105、传感器的运用，使得机器人具有了一定的( )能力

@A.一般 @B.重复工作 @C.识别判断 @D.逻辑思维

106、机器人运动时，每个关节的运动通过驱动装置和( )实现

@A.执行机构 @B.传动机构 @C.步进电机 @D.控制程序

107、( )型机器人通过沿三个互相垂直的轴线的移动来实现机器人手部空间位置的改变

@A.直角坐标 @B.圆柱坐标 @C.极坐标 @D.关节

108、下面哪种传感器不属于触觉传感器( )

@A.接近觉传感器 @B.接触觉传感器 @C.压觉传感器 @D.热敏电阻

109、机器人的( )是指单关节速度

@A.工作速度 @B.最大运动速度 @C.运动速度 @D.最小运动速度

110、世界上第一台机器人Unimate诞生于 ( )

@A.1955年 @B.1987年 @C.1961年 @D.1973年

111、点位控制下的轨迹规划是在( )进行的

@A.关节坐标空间 @B.矢量坐标空间 @C.直角坐标空间 @D.极坐标空间

112、工业机器人驱动类型可以划分为液压驱动、气压驱动、电力驱动和( )驱动四种类型

@A.电机 @B.自动 @C.新型 @D.智能

113、在工业机器人速度分析和以后的静力学分析中都将遇到类似的雅可比矩阵，我们称之为工业机器人雅可比矩阵，或简称雅可比，一般用符号( )表示

@A.L @B.P @C.J @D.F

114、允许机器人手臂各零件之间发生相对运动的机构称为( )

@A.机座 @B.机身 @C.手腕 @D.关节

115、动作级编程语言又可以分为( )和末端执行器编程两种动作编程

@A.腕级编程 @B.关节级编程 @C.手部级编程 @D.本体级编程

116、喷涂机器人一般采用( )驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点

@A.气动 @B.液压 @C.电力 @D.步进电机

117、用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是( )

@A.定位精度 @B.速度 @C.工作范围 @D.重复定位精度

118、下面哪一项不属于工业机器人子系统( )

@A.驱动系统 @B.机械结构系统 @C.人机交互系统 @D.导航系统

119、传感器包括以下三个功能部件：敏感元件、传感元件、( )元件

@A.辅助 @B.控制 @C.执行 @D.测量

120、 TP示教盒的作用不包括( )

@A.点动机器人 @B.离线编程 @C.试运行程序 @D.查阅机器人状态

121、工业机器人机座有固定式和( )两种

@A.移动式 @B.行走式 @C.旋转式 @D.电动式

122、工业机器人的主电源开关在什么位置( )

@A.机器人本体上 @B.示教器上 @C.控制柜上 @D.需外接

123、机器人本体是工业机器人机械主体，是完成各种作业的( )

@A.执行机构 @B.控制系统 @C.传输系统 @D.搬运机构

124、伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和( )

@A.换向结构 @B.转换电路 @C.存储电路 @D.检测环节

125、( )是利用行星轮传动原理发展起来的一种新型减速器，是依靠柔性零件产生弹性机械波来传递动力和运动的一种行星轮传动

@A.蜗轮减速器 @B.齿轮减速器 @C.蜗杆减速器 @D.谐波减速器

126、下图所示的电路中，R0=1Ω，R1=4Ω，当R2=( )时才能从电路吸收最大功率

@A. 0.8Ω @B.1Ω @C.4Ω @D.5Ω

127、正弦量的三要素指的是( )

@A.最大值、角频率、相位 @B.有效值、角频率、相位@C.最大值、角频率、初相位 @D.有效值、角频率、初相位

128、正弦信号激励下的RL串联电路，具有的特性是( )

@A.电压超前电流，阻抗角φ>0 @B.电压超前电流，阻抗角φ<0@C.电流超前电压，阻抗角φ>0 @D.电流超前电压，阻抗角φ<0

129、变压器的额定容量是指变压器在额定工作状态下( )

@A.一次绕组的视在功率 @B.一次绕组的有功功率@C.二次绕组的视在功率 @D.二次绕组的有功功率

130、由支路电流法可知，下图所示的电路中，有( )

@A.6条支路、4个节点、4个网孔 @B.6条支路、2个节点、4个网孔 @C.5条支路、3个节点、3个网孔 @D.5条支路、2个节点、3个网孔

131、电阻式触摸屏利用( )进行控制

@A.电流感应 @B.导电 @C.压力感应 @D.红外线

132、红外线式触摸屏是靠对红外发射和( )来工作

@A.传感器 @B.LED @C.二极管 @D.接收管

133、触摸屏控制器的主要作用是从触摸点检测装置上接收触摸信息，并将它转换成( )

@A.开关信息 @B.位置信息 @C.时间信息 @D.设置信息

134、触摸屏是由触摸屏检测元件和触摸屏( )组成

@A.传感器 @B.控制器 @C.键盘 @D.开关

135、不允许一般操作者随意显示用户制作画面，可以采取( )方法

@A.红外感应 @B.报警 @C.键盘锁定 @D.设定登录密码

136、 PLC最主要的循环扫描工作方式是( )

@A.通信方式 @B.输入中断方式 @C. 定时中断方式 @D.周期扫描方式

137、PLC安装要牢固，避免高温、多湿场所，避免周围有强磁场，避免( )的场所等

@A.周围有噪音干扰 @B.与低压设备安装在同一控制柜中 @C.周围有强电场 @D.有机械振动

138、PLC连接线应根据( )，采用分层敷设，提高可靠性

@A.电压等级与信号类型 @B.电流等级与信号类型 @C.电压等级与信号强弱 @D.电流等级与信号强弱

139、PLC输出端口带直流感性负载时，通常采用( )、压敏电阻、阻容回路等保护措施，防止负载在通断瞬间产生的浪涌电压对电子器件造成损坏

@A.过载保护器 @B.保护熔断器 @C.电流限制器 @D.反向二极管

140、通常PLC使用的编程语言为语句表、梯形图、( )三种语言

@A.汇编语言 @B.功能图 @C.BASIC @D.C语言

141、表示基本尺寸为的( )

@A.基孔制间隙配合 @B.基孔制盈度配合 @C.基轴制过渡配合 @D.基轴制间隙配合

142、带传动中，张紧轮的安装位置应在( )

@A.松边内侧靠近小带轮处 @B.松边内侧靠近大带轮处 @C.紧边内侧靠近大带轮处 @D.紧边外侧靠近小带轮处

143、一台机器中，零件是( )单元，构件是( )单元

@A.制造.动力 @B.制造.运动 @C.运动.动力 @D.运动.制造

144、下列传动中，具有过载保护功能的是( )

@A.齿轮传动 @B.链传动 @C.带传动 @D.螺旋传动

145、齿轮传动时，由于接触表面裂纹扩展，使表层上小金属块脱落，形成麻点和班坑，这种现象称为( )

@A.齿面胶合 @B.齿面点蚀 @C.齿面磨损 @D.齿面塑性变形

146、内部形状比较复杂，外形比较简单或已在其它视图上表达清楚的零件适用于用( )

@A.全剖视图 @B.半剖视图 @C.局部剖视图 @D.仰视图

147、圆锥销孔所标注的尺寸是所配合的圆锥销的( )

@A.公称直径 @B.小端直径 @C.大端直径 @D.代号

148、水平面与侧平面相交，其交线是一条( )

@A.侧垂线 @B.正垂线 @C.铅垂线 @D.任意直线

149、气动系统使用( )是为了使各种气动元件得到润滑，其安装位置应尽可能靠近使用端

@A. 后冷却器 @B. 油水分离器 @C. 干燥器 @D.油雾器

150、为了保证气动系统正常工作，需要在压缩机的出口处安装( )，以析出水蒸气，并在储气罐出口安装干燥器，以进一步消除空气中的水分

@A. 后冷却器 @B.油水分离器 @C.干燥器 @D.油雾器

151、消声器是通过( )方法降低排气速度，达到降低噪声的目的

@A. 减少阻尼，减小排气截面积 @B.减小阻尼，增大排气截面积@C. 增大阻尼，减小排气截面积 @D.增大阻尼，增大排气截面积

152、工件装夹中，由于( )基准和定位基准不重合而产生的加工误差，称为基准不符误差

@A. 设计 @B.工艺 @C.测量 @D.装配

153、应用标准齿条对所安装的齿条进行跨接校正时，在两根相接齿条接合端面之间，须留有0.5ｍｍ左右的( )

@A.间隙　　@B.过盈　　@C.间隙或过盈 @D.误差

154、M12的螺纹中径是( )

@A. ø10.86 @B. ø11.19 @C.ø11.85 @D.ø9.72

155、零件加工中，刀痕和振动是影响( )的主要原因

@A. 刀具装夹误差 @B.机床的几何精度 @C.圆度 @D.表面粗糙度

156、切削用量不包括( )

@A.进给量 @B.切削速度 @C.主轴转速 @D.切削深度

157、以下哪个不属于工艺过程( )

@A.工序 @B.工装 @C.工步 @D.工位

158、行程有工作行程和( )之分

@A.X轴行程 @B.Y轴行程 @C.空行程 @D.主轴行程

159、以下哪个不属于生产类型( )

@A.超量生产 @B.大量生产 @C.单件生产 @D.成批生产

160、大批大量生产对工人技术要求( )

@A.高 @B.中 @C.低 @D.偏高

161、大批大量生产的成本( )

@A.高 @B.较低 @C.中等 @D.偏高

162、应变式传感器不能测量的物理量是( )

@A.温度 @B.速度 @C. 加速度 @D.压力

163、电阻应变片是将被测试件上的应变转换成( )的传感元件

@A.电压 @B. 电阻 @C. 电流 @D.电容

164、在光线作用下，半导体的电导率增加的现象属于( )

@A. 光电发射 @B.外光电效应 @C. 内光电效应 @D.未知

165、当变间隙式电容传感器两极板间的初始距离d增加时，将引起传感器的( )

@A.灵敏度增加 @B.灵敏度减小 @C.灵敏度不变@D.无法知道

166、热电阻PT100的标识100指的是( )

@A.初始电阻值是100Ω @B.最高测量温度是100℃@C.额定电压是100V @D.额定电流是100A

167、在以下几种传感器当中( )属于自发电型传感器

@A. 电容式 @B.电阻式 @C. 压电式 @D. 电感式

168、( )的数值越大,热电偶的输出热电势就越大

@A.热端直径 @B.热端和冷端的温度 @C.热端和冷端的温差 @D.热电极的电导率

169、研制出第一台PLC的时间和公司是( )

@A.1958年，德国西门子公司 @B.1969年，美国数字设备公司 @C.1970年，ABB公司 @D.1957年，施耐德公司

170、PLC的工作方式是( )

@A.等待工作方式@B.中断工作方式@C.扫描工作方式 @D.循环扫描工作方式

171、当PLC输入点给一激励信号时，输入模块上对应指示灯发亮，则表示该点的( )

@A.现场连线接通 @B.现场连线断开 @C.现场连线故障 @D.现场连线短路

172、在输出扫描阶段，将( )寄存器中的内容复制到输出接线端子上

@A.输入映象@B.输出映象@C.变量存储器@D.内部存储器

173、WORD数据格式的位数是( )

@A. 1位 @B.8位@C. 16位 @D.32位

174、以下关于顺序控制流程图描述正确的是( )

@A.系统工作的任意时刻只能有一个状态是活动的@B.每个状态都必须有动作@C.状态之间的有向线段必须有箭头@D.系统从一个状态退出进入另一个状态必须满足转移条件

175、JMP n 这条指令中，n的取值范围是( )

@A.0-128 @B.1-64 @C.0-256 @D.0-255

176、顺序控制段开始指令的操作码是( )

@A.SCR @B.SCRP @C.SCRE @D.SCRT

177、给出FOR指令的格式如右图所示当EN条件允许时将FOR与NEXT指令之间的程序执行( )次

@A.20@B.1@C.VW10 @D.19

178、双字整数的加减法指令的操作数都采用( )寻址方式

@A.字 @B.双字 @C.字节 @D. 位

179、若整数的乘/除法指令的执行结果是零则影响( )位

@A.SM1.0 @B.SM1.1 @C.SM1.2 @D.SM1.3

180、使机械臂沿圆周移动的指令是( )

@A.MoveJ @B.MoveL @C.MoveC @D.MoveAbsJ

181、使机械臂沿直线移动的指令是( )

@A.MoveJ @B.MoveL @C.MoveC @D.MoveAbsJ

182、以下哪个是ABB工业机器人的变量声明是( )

@A.VAR @B.PERS @C. CONST @D.DIM

183、以下哪个是ABB工业机器人的编程软件( )

@A.RT ToolBox2 @B.Rootmaster @C.RobotStudio @D.Robotguide

184、以下哪个是工具坐标的表达式( )

@A.V1000 @B.tool @C.wobj @D.Z50

185、ABB工业机器人信号判断指令是( )

@A.Wittime @B.WaitDI @C.WaitAI @D.WaitUntil

186、终止程序执行指令是( )

@A.EXIT @B.End @C.ExitCycle @D.STOP

187、工业机器人控制系统主要包括( )、机器人操作系统、机器人I/O等

@A.机器人驱动系统 @B.机器人示教盒 @C.机器人控制柜 @D.机器人通信电缆

188、工业机器人控制系统主要包括机器人示教盒、( )、机器人I/O等

@A.机器人操作系统 @B.机器人驱动系统 @C.机器人控制柜 @D.机器人通信电缆

189、工业机器人控制系统主要包括机器人示教盒、机器人操作系统、( )等

@A.机器人驱动系统 @B.机器人通信电缆 @C.机器人控制柜 @D.机器人I/O

190、一般市场上应用较多的分类方法是按照机器人的结构和机器人的( )来分类

@A.控制方式 @B.自由度 @C. 用途 @D.应用领域

191、一般市场上应用较多的分类方法是按照机器人的( )和机器人的用途来分类

@A.控制方式 @B.结构 @C. 用途 @D.应用领域

192、目前市场上应用最多的为 ( )轴机器人

@A.3@B.4@C.5@D.6

193、参数IP54表示工业机器人的( )

@A.到达距离 @B. 重复定位精度 @C. 防护等级 @D.承载能力

194、绘图时，用下列比例画同一个物体，哪个图形画得最大( )

@A. 1:10 @B. 1:5 @C. 1:1 @D. 2:1

195、表示的形位公差项目是( )

@A. 平行度 @B. 垂直度 @C. 同轴度 @D. 倾斜度

196、互换性的零件应是( )

@A. 相同规格的零件 @B. 不同规格的零件 @C. 相互配合的零 @D. 没有要求

197、摩擦带传动是依靠( )来传递运动和功率的

@A. 带与带轮接触面之间的正压力 @B. 带的紧边拉力@C. 带与带轮接触面之间的摩擦力 @D. 带的松边拉力

198、链传动设计中，一般链轮最多齿数限制在Zmax＝120以内，是为了( )

@A. 减小链传动的不均匀 @B. 限制传动比@C. 减少链节磨损后链从链轮上脱落下来的可能性@D. 保证链轮轮齿的强度

199、曲柄摇杆机构的死点位置在( )

@A. 原动杆与连杆共线 @B. 原动杆与机架共线@C. 从动杆与连杆共线 @D. 从动杆与机架共线

200、平键连接当采用双键时，两键( )应布置

@A. 在周向相隔 90° @B. 在周向相隔 180°@C. 在周向相隔 120° @D. 在轴向沿同一直线