2019.11.18-21.47

1、工业机器人驱动类型可以划分为液压驱动、气压驱动、电力驱动和（ ）驱动四种类型

2、在工业机器人速度分析和以后的静力学分析中都将遇到类似的雅可比矩阵，我们称之为工业机器人雅可比矩阵，或简称雅可比，一般用符号( )表示

3、下面哪种传感器不属于触觉传感器( )

4、力控制方式的输入量和反馈量是（ ）

5、喷涂机器人一般采用（ ）驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点

6、用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是（ ）

7、下面哪一项不属于工业机器人子系统（ ）

8、传感器包括以下三个功能部件：敏感元件、传感元件、（ ）元件

9、TP 示教盒的作用不包括（ ）

10、工业机器人机座有固定式和（ ）两种

11、工业机器人的主电源开关在什么位置（ ）

12、机器人本体是工业机器人机械主体，是完成各种作业的（ ）

13、伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和（ ）

14、 动力学主要是研究机器人的( )

15、 自工业机器人诞生以来，( )行业一直是其应用的主要领域

16、 通常对机器人进行示教编程时, 要求最初程序点与最终程序点的位置( ), 可提高工作效率

17、( )是工业机器人最常用的一种手部形式

18、 对机器人进行示教时, 模式旋钮打到示教模式后, 在此模式中，外部设备发出的自动启动信号( )

19、 示教编程器上安全开关握紧为 ON, 松开为 OFF 状态, 作为进而追加的功能, 当握紧力过大时, 为( )状态

20、 传感器的运用，使得机器人具有了一定的( )能力

21、机器人运动时，每个关节的运动通过驱动装置和( )实现

22、( )型机器人通过沿三个互相垂直的轴线的移动来实现机器人手部空间位置的改变 

23、 下面哪种传感器不属于触觉传感器( )  

24、 机器人的( )是指单关节速度 

25、高速计数器HSC有( )种工作方式

26、高速计数器2的控制字节是( )

27、定义高速计数器指令的操作码是( )

28、以下不属于PLC的中断事件类型的是( )

29、若波特率为1200，若每个字符有12位二进制数，则每秒钟传送 的字符数为( )个

30、参数6Kg表示工业机器人的( )

31、( )是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力

32、( )是指机器人每个关节在正常工作情况下系统设定的最大旋转角度

33、( )是指机器人在立体空间中所能达到的半径

34、( )是指机器人在做20000次以上重复动作时，与初始位置之间的最大偏差

35、重复定位精度是指机器人在做( )次以上重复动作时，与初始位置之间的最大偏差

36、以下哪个是数字输入信号判断指令( )

37、磁力线上任一点（）方向，就是该点的磁场方向。 参考

38、一般而言,PLC的I/O点数要冗余多少（）。 参考

39、万用表测量()时，应选择合适倍率挡。读数时指针指在刻度尺的1/3～2/3之间时读数较准确。 参考

40、使用指针式万用表测量()之前应将两个表笔短接，同时调节调零旋钮，使指针对准万用表盘右边的零点位置。 参考

41、用万用表欧姆档测量二极管的极性和好坏时，应把欧姆档拨到()。 参考

42、万用表测量电压时要将万用表的两个表笔与被测点实现()，同时还要选择好量程。 参考

43、三只电阻相并联，它们的电阻比依次是1：3：5，所以通过这三只电阻的电流强度之比是（）。 参考

44、检查现场连线通断时可使用阻值检查法，()表示线路连接正常。 参考

45、()包括整流.滤波和稳压三个部分。 参考

46、已知温度输入模块信号量程为-100-600℃，对应A/D转换结果-1000～+6000，则温度与数字量关系为()。 参考

47、运放组成的（）电路，其输入电阻接近无穷大。 参考

48、设电平比较器的同相输入端接有参考电平+2V，在反相输入端接输入电平2.1V时，输出为（）。 参考

49、运算放大器的共模抑制比KCMR越大，表明电路（）。 参考

50、题图所示理想运算放大电路中，负载电流IL为（）。 参考

51、为使运放两个输入端所存在的共模电压最小，宜选用（）。 参考

52、在二极管桥式整流电容滤波电路中，若有一个二极管接反，将造成（）。 参考

53、晶体三极管的()无法用万用表测试。 参考

54、常用二极管的特性是具有()。 参考

55、两个电阻，当它们并联时的功率比为16∶9，若将它们串联，则两电阻上的功率比将是（）。 参考

56、十进制整数100转换为二进制数是（）。 参考

57、正弦交流电的三要素是（）。 参考

58、正弦交流电电流I=10sin(314t-30°)A，其电流的最大值为（）A。 参考

59、“12V6W”的灯泡，接入6V的电路中，通过灯丝的实际电流是（）。 参考

60、同相输入比例运算电路中是引入了（）电路。 参考

61、当电路的参考点发生变化，下列电量也相应变化的是（）。 参考

62、下列说法正确的是（）。 参考

63、用万用表检查电容器好坏时，如果（），那该电容器是好的。 参考

64、二极管的电击穿分两种，一种是（）击穿，另一种为齐纳击穿。 参考

65、常用()包括低压配电电器和低压控制电器两类。 参考

66、热继电器在电路中做电动机的什么保护（）。 参考

67、用来分断或接通主电路的是交流接触器的（）。 参考

68、熔断器作为短路保护的电器，它是（）于被保护电路中的。 参考

69、在电气线路图中接触器的文字符号是()。 参考

70、热继电器的电气文字符号是（）。 参考

71、中间继电器的电气文字符号是（）。 参考

72、双字母符号是由一个表示种类的单字母符号与一个表示功能的字母组成，如（）表示断路器。 参考

73、标出熔断器的电气元件图形符号()。 参考

74、在电气线路图中，下列图形符号的名称是()。 参考

75、()和电动机的过载保护一般应使用热保护继电器。 参考

76、电气控制中的互锁控制是用被控电器元件各自的常闭触点相互()对方的控制线圈上电。 参考

77、在电气控制中，将被控电器元件的常开触点与启动控制信号并联，称其为()。 参考

78、交流机电产品铭牌上的额定值是指交流电的()。 参考

79、电动机铭牌上的接法标注为380V/220V，Ｙ/△，当电源线电压为220V时，电动机就接成()。 参考

80、三相异步电动机UN=380V，IN=14A，PN=7.5KW，nN=1440r/min，f=50Hz，cosN=0.88，m=2，求Sn=（）。 参考

81、电气工程图的图幅规格分5类，为A0~A4，其中A4图纸的图幅尺寸为（）。 参考

82、电气原理图中所有电器元件都应采用国家标准中统一规定的图形符号和（）表示。 参考

83、电气原理图一般分为主电路和()。 参考

84、分析电气原理图的基本原则是（）。 参考

85、（）是表示电气装置，设备或元件的连接关系，是进行配线.接线.调试不可缺少的图纸。 参考

86、应在电器元件的布置图上标明电气控制柜上的各电器元件的布置.安装位置以及()。 参考

87、把线圈额定电压为220V的交流接触器线圈误接入380V的交流电源上会发生的问题是（）。 参考

88、电气控制技术的主要控制思想是（）。 参考

89、继电控制系统的主要缺点是（）。 参考

90、接地线的颜色应该采用（）。 参考

91、电磁兼容性的英文缩写是（）。 参考

92、接触器选用条件之一是指触点的额定电流（）负载设备的额定电流。 参考

93、（ ）直接指定操作内容，机器人必须一边思考一边工作。 这是一种水平很高的机器人程序 语言。 参考

94、在 AL 语言中，旋转用函数（ ）来构造。 参考

95、在 AL 语言中，坐标系可通过调用函数（ ）来构成。 参考

96、在 AL 语言中：MOVE barm TO @-2*zhat*inches；该指令表示：（ ） 参考

97、要在生产中引入工业机器人系统的工程，在制造与试运行阶段不包括（ ）。 参考

98、装配机器人的规格确定，不考虑以下哪个问题。（ ） 参考

99、在汽车焊接生产线上引入机器人的主要原因不包括哪一条。（ ） 2019年中国技能大赛——第三届全国智能制造应用技术技能大赛广东省选拔赛理论题库 - 57 - 参考

100、在用机器人进行弧焊作业中，对夹具的要求描述错误的是：（ ） 参考

101、使用焊枪示教前,检查焊枪的均压装置是否良好,动作是否正常,同时对电极头的要求是（ ）。 参考

102、通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置（ ）, 可提高工作效率。 参考

103、为了确保安全,用示教编程器手动运行机器人时,机器人的最高速度限制（ ） 参考

104、正常联动生产时,机器人示教编程器上安全模式不应该打到（ ）位置上。 参考

105、示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时, 为（ ）状态。 参考

106、对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,在此模式中，外部设备发出的启动信号（ ）。 参考

107、位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时，可使机器人运 行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等（ ） 参考

108、试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能,机器人动作速度超过示教最 高速度时,以（ ） 参考

109、机器人经常使用的程序可以设置为主程序,每台机器人可以设置（ ）主程序. 参考

110、为使机器人进行正确的直线插补、圆弧插补等插补动作，需正确地输入焊枪、抓手、焊钳等工 具的尺寸信息，定义控制点的位置。工具校验是可以简单和正确的进行尺寸信息输入的功能.进行 工具校验，需以控制点为基准示教 参考

111、在机器人动作范围内示教时,需要遵守的事项不正确的是（ ） 参考

112、不是 MOTOMAN 机器人 NX100 控制柜上的动作模式的事（ ） 参考

113、对机器人进行示教时,示教编程器上手动速度可分为不正确的是（ ） 参考

114、对 MOTOMAN 机器人进行轴操作时,可以使用的坐标系不正确的是（ ） 参考

115、在 MOTOMAN 机器人所使用的 INFORM III 语言主要的移动命令中,记录有移动到的位置不正确 的是（ ） 参考

116、机器人的示教方式,不正确的是（ ）种方式. 参考

117、对机器人进行示教时,为了防止机器人的异常动作给操作人员造成危险,作业前必须进行的项 目检查有（ ）等. 参考

118、通常构成机器人系统的各轴根据其功能分别称作（ ） 参考

119、原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进 行的，但在（ ）情况下不必须再次进行原点位置校准. 参考

120、控制点不变动作是指只改变工具姿态而不改变工具尖端点（控制点）位置的操作，下面（ ） 不可以实现控制点不变动作 参考

121、工作范围是指机器人（ ）或手腕中心所能到达的点的集合。 参考

122、滚转能实现 360°无障碍旋转的关节运动，通常用（ ）来标记。 参考

123、RRR 型手腕是（ ）自由度手腕。 参考

124、真空吸盘要求工件表面（ ）、干燥清洁，同时气密性好。 参考

125、同步带传动属于（ ）传动，适合于在电动机和高速比减速器之间使用。 参考

126、机器人外部传感器不包括（ ）传感器。 参考

127、手爪的主要功能是抓住工件、握持工件和（ ）工件。 参考

128、机器人的精度主要依存于（ ）、控制算法误差与分辨率系统误差。 参考

129、机器人的控制方式分为点位控制和（ ）。 参考

130、焊接机器人的焊接作业主要包括（ ）。 参考

131、作业路径通常用（ ）坐标系相对于工件坐标系的运动来描述。 参考

132、PLC中的存储器是一些具有记忆功能的半导体电路

133、PLC中使用的存储器有只读存储器ROM和随机存储器RAM两种

134、PLC中输入接口电路的作用是通过输入端子接受现场的输入信号，并将其转换成CPU能接受和处理的数字信号

135、PLC输入接口电路类型有直流型和交流型两种

136、PLC的输入电路均采用光电耦合隔离方式

137、PLC中只有直流输入接口电路采用光电耦合器进行隔离

138、PLC中只有交流输入接口电路采用光电耦合器进行隔离

139、PLC输出接口电路全部采用光电耦合隔离方式

140、PLC输出接口电路全部采用电磁式隔离方式

141、PLC中输出接口电路的作用是把由CPU处理过的数字信号送给输出端的电路元件，以控制其通断，从而驱动输出设备

142、PLC中扩展接口的作用是为连接各种扩展模块设计的专用接口

143、PLC中扩展接口的作用是为连接其他PLC而设计的专用接口

144、PLC中通讯接口的作用是用于与智能设备之间的连接

145、编程器可用来对用户程序进行编制 编译 调试和监视

146、PLC的编程器一种是专用的，另一种是基于个人计算机系统的编程系统

147、各种型号的PLC都配有专用编程器

148、PLC的专用编程器只有手持式一种形式

149、个人计算机系统也可以作为PLC的编程系统

150、目前大部分PLC均采用开关式稳压电源供电

151、PLC可以向扩展模块提供24V直流电源

152、PLC中电源部件的作用是能把外部交流电转换成内部电路正常工作所需的各种直流电

153、PLC的软件系统主要由系统程序和用户程序组成

154、系统程序是用来控制和完成PLC各种功能的程序

155、系统程序是由PLC生产厂家编写的，固化到ROM中

156、系统程序是由PLC生产厂家编写的，固化到RAM中

157、系统程序是由PLC用户编写的，固化到ROM中

158、系统程序是由PLC用户编写的，固化到RAM中

159、系统管理程序的主要功能是管理程序的执行和存储空间分配管理

160、用户指令解释程序的作用是将用户编制的应用程序翻译成机器指令供CPU执行

161、用户指令解释程序的作用是对控制程序加以解释说明

162、用户程序是用户根据工程现场的生产过程和工艺要求而编写的应用程序

163、用户程序是用户使用PLC生产厂家提供的专门编程语言而自行编制的应用程序

164、开关量逻辑控制程序是将PLC用于开关量逻辑控制软件，一般采用高级语言编制

165、开关量逻辑控制程序是将PLC用于开关量逻辑控制软件，一般采用PLC生产厂家提供的如梯形图、语句表等编程语言编制

166、PLC的工作方式是等待扫描的工作方式

167、PLC的工作方式是循环扫描

168、PLC的工作过程依次包括自诊断、扫描输入、通讯处理、执行程序、刷新输出

169、PLC的工作过程依次包括自诊断、通讯处理、扫描输入、执行程序、刷新输出

170、每次执行用户程序之前，PLC都先执行故障自诊断程序，发现异常停机显示错误，若自诊断正常，继续向下扫描

171、PLC扫描周期主要取决于程序的长短

172、PLC是采用“串行”方式工作的

173、PLC是采用“并行”方式工作的

174、PLC采用循环扫描的工作方式是区别于微机的最大特点

175、扫描时间是指PLC执行1000条指令所需要的时间

176、扫描时间是指PLC执行1500条指令所需要的时间

177、内部寄存器的种类和数量是衡量PLC硬件功能的一个指标

178、内部寄存器的种类和数量是衡量PLC软件功能的一个指标

179、通讯能力是指PLC与PLC、PLC与计算机之间的数据传送及交换能力

180、通讯能力是指PLC与PLC、PLC与计算机之间的数据传送能力

181、PLC模块化结构的主要特点是有利于维护，功能扩充方便

182、PLC模块化结构的主要特点是易于编程，占地方小

183、PLC的平均无故障时间一般可达3-5万小时

184、PLC的平均无故障时间一般可达1-2万小时

185、PLC在性能上的主要特点是可靠性高

186、PLC在性能上的主要特点是通用性强

187、单元式结构PLC的特点是结构紧凑

188、西门子的S7-200系列PLC为单元式结构

189、小型PLC一般采用单元式结构

190、大型PLC系统多采用模块式结构

191、S7-400系列PLC采用的是模块式结构

192、叠装式PLC的特点是既配置灵活、又体积小巧

193、小型PLC一般在单机或小规模生产过程中使用

194、中型PLC适用于既有开关量又有模拟量的复杂控制系统

195、在逻辑控制方面，继电器优于PLC

196、定位基准是用以确定加工表面与刀具相互关系的基准

197、生产过程是指产品由原材料到成品之间的各个相互联系的劳动过程的总和

198、由空气压缩机产生的压缩空气一般不能直接用于气压系统

199、后冷却器是一种空气净化设备，安装在空气压缩机的出口处

200、油水分离器安装在后冷却器之前，用来分离压缩空气中的水滴、油滴和杂质等