2019.12.2
时间：90分钟
满分：100分
一、选择题
1、在半剖视图中半个视图与半个剖视图的分界线用（ ）
@A. 粗实线@B. 细实线@C. 波浪线@D. 细点画线
2、在局部剖视图中，视图与剖视部分的分界线用（ ）
@A. 粗实线@B. 细实线@C. 细点画线@D. 波浪线
3、动力学主要是研究机器人的（ ）
@A. 动力源是什么@B. 运动和时间的关系@C. 动力的传递与转换@D. 动力的应用
4、自工业机器人诞生以来，（ ）行业一直是其应用的主要领域
@A. 电子@B. 航天@C. 通信@D. 汽车
5、通常对机器人进行示教编程时, 要求最初程序点与最终程序点的位置（ ）, 可提高工作效率
@A. 相同@B. 不同@C. 分离越大越好@D. 分离越小越好
6、（ ）是工业机器人最常用的一种手部形式
@A. 钩托式@B. 弹簧式@C. 气动式@D. 夹钳式
7、对机器人进行示教时, 模式旋钮打到示教模式后, 在此模式中，外部设备发出的自动启动信号 （ ）
@A. 无效@B. 有效@C. 超前有效@D. 滞后有效
8、示教编程器上安全开关握紧为 ON, 松开为 OFF 状态, 作为进而追加的功能, 当握紧力过大时,为（ ）状态
@A. 不变@B. ON@C. OFF@D. 延时 OFF
9、传感器的运用，使得机器人具有了一定的（ ）能力
@A. 一般@B. 重复工作@C. 识别判断@D. 逻辑思维
10、机器人运动时，每个关节的运动通过驱动装置和（ ）实现
@A. 执行机构@B. 传动机构@C. 步进电机@D. 控制程序
11、（ ）型机器人通过沿三个互相垂直的轴线的移动来实现机器人手部空间位置的改变
@A. 直角坐标@B. 圆柱坐标@C. 极坐标@D. 关节
12、允许机器人手臂各零件之间发生相对运动的机构称为（ ）
@A. 机座@B. 机身@C. 手腕@D. 关节
13、机器人的（ ）是指单关节速度
@A. 工作速度@B. 最大运动速度@C. 运动速度@D. 最小运动速度
14、世界上第一台机器人 Unimate 诞生于（ ）
@A. 1955 年@B. 1987 年@C. 1962 年@D. 1973 年
15、点位控制下的轨迹规划是在（ ）进行的
@A. 关节坐标空间@B. 矢量坐标空间@C. 直角坐标空间@D. 极坐标空间
16、工业机器人驱动类型可以划分为液压驱动、气压驱动、电力驱动和（ ）驱动四种类型
@A. 电机@B. 自动@C. 新型@D. 智能
17、在工业机器人速度分析和以后的静力学分析中都将遇到类似的雅可比矩阵，我们称之为工业机器人雅可比矩阵，或简称雅可比，一般用符号( )表示
@A. L@B. P@C. J@D. F
18、下面哪种传感器不属于触觉传感器( )
@A. 接近觉传感器@B. 接触觉传感器@C. 压觉传感器@D. 热敏电阻
19、力控制方式的输入量和反馈量是（ ）
@A. 位置信号@B. 力（力矩）信号@C. 速度信号@D. 加速度信号
20、喷涂机器人一般采用（ ）驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点
@A. 气动@B. 液压@C. 电力@D. 步进电机
21、用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是（ ）
@A. 定位精度@B. 速度@C. 工作范围@D. 重复定位精度
22、下面哪一项不属于工业机器人子系统（ ）
@A. 驱动系统@B. 机械结构系统@C. 人机交互系统@D. 导航系统
23、传感器包括以下三个功能部件：敏感元件、传感元件、（ ）元件
@A. 辅助@B. 控制@C. 执行@D. 测量
24、TP 示教盒的作用不包括（ ）
@A. 点动机器人@B. 离线编程@C. 试运行程序@D. 查阅机器人状态
25、工业机器人机座有固定式和（ ）两种
@A. 移动式@B. 行走式@C. 旋转式@D. 电动式
26、工业机器人的主电源开关在什么位置（ ）
@A. 机器人本体上@B. 示教器上@C. 控制柜上@D. 需外接
27、机器人本体是工业机器人机械主体，是完成各种作业的（ ）
@A. 执行机构@B. 控制系统@C. 传输系统@D. 搬运机构
28、伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和（ ）
@A. 换向结构@B. 转换电路@C. 存储电路@D. 检测环节
29、 动力学主要是研究机器人的( )
@A.动力源是什么 @B.运动和时间的关 @C.动力的传递与转换 @D.动力的应用
30、继电接触器控制系统的缺点之一是（ ）
@A. 连接导线简单@B.电磁时间长，动作速度慢@C. 所用器件少 @D. 搬运容易
31、（ ）是继电接触器控制系统的缺点之一
@A. 连接导线简单 @B. 电磁时间短@C. 所用器件多，不易维护 @D. 搬运容易
32、继电接触器控制系统的缺点之一是（ ）
@A. 连接导线简单 @B. 电磁时间短@C. 所用器件少 @D. 体积大、搬运困难
33、（ ）是继电接触器控制系统的缺点之一
@A. 连接导线多，可靠性低@B. 电磁时间短@C. 所用器件少 @D. 体积小易搬运
34、最初开发制造PLC的主要目的是（ ）
@A. 便于编程@B. 使用方便@C. 减少设计制造时间、减少经济成本@D. 可靠性高
35、世界上第一台PLC生产于（ ）
@A. 1968年德国@B. 1967年日本@C. 1969年美国@D. 1970年法国
36、世界上第一代PLC所在的年代是（ ），其特点主要为（ ）
@A. 1973-1980，8位CPU、磁芯存储器@B. 1969-1972，1位CPU、磁芯存储器@C. 1981-1983，16位 CPU、半导体存储器@D. 1968-1973，4位CPU、磁芯存储器
37、世界上第二代PLC所在的年代是（ ），其特点主要为（ ）
@A. 1973-1975，8位CPU、半导体存储器@B. 1969-1972，1位CPU、磁芯存储器@C. 1981-1983，16位 CPU、磁芯存储器@D. 1972-1976，4位CPU、半导体存储器
38、世界上第三代PLC所在的年代是（ ），其特点主要为（ ）
@A. 1973-1975，8位CPU、半导体存储器@B. 1969-1972，8位CPU、磁芯存储器@C. 1976-1983，8、16位 CPU、半导体存储器@D. 1983-1999，16、32位CPU、闪存技术应用
39、使用16位、32位高性能微处理器，而且在一台PLC中配置多个微处理器，进行多通道处理是（ ）PLC的突出特点
@A. 第五代@B. 第二代@C. 第三代@D. 第四代
40、 采用数控机床加工的零件应该是( )
@A.单一零件@B.中小批量变@C.大批量@D.都适合
41、 工件加工所测量的尺寸与规定不一致的时候，其差值就是( )
@A. 尺寸公差 @B. 尺寸偏差 @C. 尺寸误差 @D. 加工误差
42、工序分散表现为工序多，工序内容( )，工艺路线长
@A. 多 @B.少 @C.复杂 @D. 繁琐
43、选用( )基准作为定位基准，可以避免因定位基准和测量基准不重合而引起的定位误差
@A. 设计 @B.测量 @C.装配 @D. 工序
44、用数控铣床加工较大平面时，应选择( )
@A. 立铣刀 @B. 面铣刀 @C. 圆锥形立铣刀@D. 鼓形铣刀
45、下列刀具中，( )不适宜作轴向进给
@A. 立铣刀 @B. 键槽铣刀 @C.球头铣刀 @D.A、B、C 都可以
46、加工箱体类零件平面时应选择的数控机床是( )
@A. 数控车床@B. 数控铣床@C. 数控钻床@D. 数控镗床
47、( )是表示电气装置，设备或元件的连接关系，是进行配线、接线、调试不可缺少的图纸
@A. 电气系统图 @B. 电气接线图 @C. 电气原理图 @D. 电气布置图
48、( )来表明设备电气的工作原理及各电器元件的作用，相互之间的关系的一种图纸
@A.电气系统图 @B. 电气接线图@C. 电气原理图@D. 电气布置图
49、电气工程图的图幅规格分5类，为A0~A4，其中A2图纸的图幅尺寸为( )
@A. 841×1189@B. 594×841 @C. 420×594@D. 297×420
50、将超声波（机械振动波）转换成电信号是利用压电材料的( )
@A.应变效应@B. 电涡流效应@C. 压电效应 @D. 逆压电效应
51、正常情况下步进电机的转速取决于( )
@A.控制绕组通电频率 @B.负载大小 @C.绕组的电流
52、某四相反应式步进电机的转子齿数为60，其步距角为( )
@A.1.5° @B. 0.75°@C. 45°电角度@D. 120°电角度
53、电磁式交流接触器和交流继电器的区别是( )
@A.交流接触器有短路环，而继电器没有 @B.交流接触器有主、辅助触点之分，而继电器没有@C.没有区别
54、按照工作原理分类，固体图象式传感器属于( )
@A. 光电式传感器 @B. 电容式传感器@C. 压电式传感器 @D. 磁电式传感器
55、现有两个交流接触器，它们的型号相同，额定电压相同，则在电气控制线路中其线圈应该( )
@A.串联连接 @B. 并联连接 @C. 既可串联又可并联 @D. 混连
56、下列电器中不能实现短路保护的是( )
@A.熔断器 @B. 热继电器@C.过电流继电器 @D. 空气开关
57、甲乙两个接触器，欲使现互锁控制，则应( )
@A.在甲接触器的线圈电路中串入乙接触器的常闭触点@B.在乙接触器的线圈电路中串入甲接触器的常闭触点@C.在两个接触器的线圈电路中互串入对方的常闭触点@D.在两个接触器的线圈电路中互串入对方的常开触点
58、关于机器人程序指令，下面写法正确的是( )
@A.WaitDI do1=1@B. WaitDO d01=1@C. Set do1=1 @D. Reset do1
59、正常情况下步进电机的转速取决于( )
@A.控制绕组通电频率 @B.负载大小 @C.绕组的电流
60、某四相反应式步进电机的转子齿数为60，其步距角为( )
@A.1.5° @B. 0.75°@C. 45°电角度@D. 120°电角度
61、电磁式交流接触器和交流继电器的区别是( )
@A.交流接触器有短路环，而继电器没有 @B.交流接触器有主、辅助触点之分，而继电器没有@C.没有区别
62、按照工作原理分类，固体图象式传感器属于( )
@A. 光电式传感器 @B. 电容式传感器@C. 压电式传感器 @D. 磁电式传感器
63、现有两个交流接触器，它们的型号相同，额定电压相同，则在电气控制线路中其线圈应该( )
@A.串联连接 @B. 并联连接 @C. 既可串联又可并联 @D. 混连
64、下列电器中不能实现短路保护的是( )
@A.熔断器 @B. 热继电器@C.过电流继电器 @D. 空气开关
65、甲乙两个接触器，欲使现互锁控制，则应( )
@A.在甲接触器的线圈电路中串入乙接触器的常闭触点@B.在乙接触器的线圈电路中串入甲接触器的常闭触点@C.在两个接触器的线圈电路中互串入对方的常闭触点@D.在两个接触器的线圈电路中互串入对方的常开触点
66、关于机器人程序指令，下面写法正确的是( )
@A.WaitDI do1=1@B. WaitDO d01=1@C. Set do1=1 @D. Reset do1
67、如果让机器人安装完手机按键后等待1秒钟，正确的指令是( )
@A.WaitTime 1000 @B. WaitTime 100 @C. WaitTime 10 @D. WaitTime 1
68、ABB IRB120机器人最高承重能力为( )kg
@A.2 @B.3 @C. 6 @D. 12
69、以下哪个是移动至机械臂绝对接口位置指令( )
@A.MoveJ @B.MoveL @C.MoveC@D. MoveAbsJ
70、使机械臂沿圆周移动的指令是( )
@A.MoveJ @B. MoveL@C. MoveC@D. MoveAbsJ
71、使机械臂沿直线移动的指令是( )
@A.MoveJ @B. MoveL @C.MoveC@D. MoveAbsJ
72、以下哪个是ABB工业机器人的变量声明是( )
@A.VAR @B. PERS @C. CONST@D. DIM
73、以下哪个是ABB工业机器人的编程软件( )
@A.RT ToolBox2@B. Robotmaster@C. RobotStudio@D. Robotguide
74、以下哪个是工具坐标的表达式( )
@A.V1000 @B. tool@C. wobj@D. Z50
75、ABB工业机器人信号判断指令是( )
@A.Waittime@B. WaitDI@C. WaitAI@D. WaitUntil
76、终止程序执行指令是( )
@A.EXIT @B. End @C. ExitCycle @D.STOP
77、ABB工业机器人在手动限速状态下，所有运动速度被限速在( )
@A.100mm/s@B. 150mm/s@C.200mm/s@D. 250mm/s
78、人机接口一般使用液晶显示屏，小尺寸人机接口只能显示（）。
参考
@A.图形和动画@B.数字和图形@C.字符和图形@D.数字和字符
79、伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环
节和（）。
参考
@A.换向结构@B.转换电路@C.存储电路@D.检测环节
80、采用触摸屏等可编程终端代替传统的按钮、开关甚至（）
作为人机接口设备，在工业现场得到了广泛的应用。
参考
@A.传感器@B.变频器@C.电机@D.仪表
81、下图所示的电路中，R0=1Ω，R1=4Ω，当R2=（）时才能从
电路吸收最大功率。
参考
@A.0、8Ω@B.1Ω@C.4Ω@D.5Ω
82、PLC控制系统中，大多数输入都属于开关量输入信号范畴，如
各种按钮、（）、接触器接点、传感器检测输入。
参考
@A.行程开关信号@B.电压信号@C.电流信号@D.压力信号
83、流程图的绘制原则：自顶向下、（）、数据处理流入/流出协调等。
参考
@A.数据流只能有一端连接处理框@B.数据流至多有一端连接处理框@C.数据流至少有两端连接处理框@D.数据流至少有一端连接处理框
84、通信协议是一组约定的集合，是一套语义和语法的规则，用来规定（）。
参考
@A.数据格式@B.通信方式@C.传输方式@D.有关功能部件在通信过程中的操作
85、由支路电流法可知，下图所示的电路中，有（）。
参考
@A.6条支路、4个节点、4个网孔@B.6条支路、2个节点、4个网孔@C.5条支路、3个节点、3个网孔@D.5条支路、2个节点、3个网孔
86、用户坐标标定时，使用200万像素的相机，像元尺寸应填多少？（）。
参考
@A.2.2um@B.4.4um@C.4.8um@D.5.6um
87、用户坐标标定时，标定误差应该控制在多少个像素之内？（）。
参考
@A.1.5@B.1.2@C.1@D.0.5
88、创建边缘模板时，如何判断模板质量的好坏？（）。
参考
@A.绿色线条越平行越好@B.绿色线条越接近目标轮廓越好@C.绿色线条越多越好@D.绿色线条越少越好
89、电路是指电流流通的路径，它主要由电源.负载和()组成。
参考
@A.中间环节@B.被控设备@C.电动机@D.测量仪表
90、在电路中电阻的连接方式是多种多样的，其最常用的连接是串联.并联和()。
参考
@A.端子连接@B.护套连接@C.混联@D.等效连接
91、如下图所示，已知I1=-2A，I2=3A，I3=4A，则I4的值为（）。
参考
@A.4A@B.-5A@C.2A@D.-3A
92、将P型半导体和N型半导体经过特殊工艺加工后，会有机地结合在一起，就在交界处形成了有电荷的薄层，这个带电荷的薄层称为()。
参考
@A.PN节@B.N型节@C.P型节@D.V型节
93、线圈自感系数的大小与()无关。
参考
@A.线圈的匝数@B.线圈的几何形状@C.周围介质的导磁系数@D.周围环境温度
94、将一根导线均匀拉长为原长度的3倍,则阻值为原来的（）倍。
参考
@A.3@B.1/3@C.9@D.1/9
95、正弦交流电的()不随时间按一定规律作周期性的变化。
参考
@A.电压.电流的大小@B.电动势.电压.电流的大小和方向@C.频率@D.电动势.电压.电流的大小
96、变量的大小和()随时间按正弦规律作周期性变化的电压.电流和电动势统称为交流电。
参考
@A.频率@B.振幅@C.方向@D.初相角
97、正弦量的().最大值只是一个特定瞬间的数值，而正弦量的大小要用有效值来计量。
参考
@A.频率值@B.限幅值@C.瞬时值@D.周期值
98、220V单相正弦交流电是指其电压()为220V。
参考
@A.有效值@B.最大值@C.瞬时值@D.平均值
99、十六进制的F,转变为十进制是多少（）。
参考
@A.8@B.32@C.15@D.16
100、电动机上的绝对光轴编码器是用来检测运动加速度的（ ）
101、谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变（ ）
102、目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器（ ）
103、手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于 6（ ）
104、TCP 点又称工具中心点 ，是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的（ ）
105、机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作，或作业任务的装置（ ）
106、工业机器人的自由度一般是 4-6 个（ ）
107、交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统（ ）
108、机器人力雅可比矩阵和速度雅可比矩阵不是转置关系（ ）
109、负载的阻抗与能源内部的阻抗一致，称为阻抗匹配（ ）
110、用于支撑和调整手腕和末端执行器位置的部件是末端执行器（ ）
111、机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成：机械手、环境、任务和控制器（ ）
112、示教机器人时先由人驱动操作机，再以示教动作作业，将示教作业程序、位置及其他信息存储 起来，然后让机器人重现这些动作（ ）
113、 机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径
114、 机械手亦可称之为机器人
115、 控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等
116、 三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态
117、 机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目
118、 电动机上的绝对光轴编码器是用来检测运动加速度的
119、谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化
120、目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器
121、手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于6或小于6
122、TCP点又称工具中心点 ，是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的
123、机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作，或作业任务的装置
124、工业机器人的自由度一般是4-6个
125、交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统
126、机器人力雅可比矩阵和速度雅可比矩阵不是转置关系
127、用于支撑和调整手腕和末端执行器位置的部件是末端执行器
128、机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成：机械手、环境、任务和控制器
129、示教机器人时先由人驱动操作机，再以示教动作作业，将示教作业程序、位置及其他信息存储起来，然后让机器人重现这些动作
130、承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量
131、结构型传感器与结构材料有关
132、 额定电压380V、额定功率10-30kW电动机的额定电流值大约为额定功率千瓦数的两倍
133、 去除触摸屏表面的污渍，正确的清洁方法是用蘸有少量肥皂水的湿布檫拭污渍
134、 触摸屏的尺寸是5.7寸,指的是对角线长度
135、 各种触摸屏技术都是依靠传感器来工作
136、 发送端与接收端之间的同步问题是触摸屏与PLC之间进行数据通信的重要问题
137、 一般而言,PLC的I/O点数要冗余为20%
138、 PLC中如果没有电源供电，内容会消失的储存器类型是EEPROM
139、1969年美国数字设备公司研制出第一台PLC
140、对机器人进行示教时, 示教编程器上手动速度可分为( )
@A.高速 @B.微动 @C.低速 @D.中速
141、对 MOTOMAN 机器人进行轴操作时, 可以使用的坐标系有( )
@A.直角坐标系 @B.关节坐标系 @C. 圆柱坐标系 @D.工具坐标系 @E.用户坐标系
142、在 MOTOMAN 机器人所使用的 INFORM III 语言主要的移动命令中, 记录有移动到的位置，( )
@A.插补方式 @B.再现速度 @C. PL定位精度 @D.所使用 TOOL 号
143、机器人的示教方式, 有( )种方式
@A.直接示教 @B.间接示教 @C.远程示教
144、对机器人进行示教时, 为了防止机器人的异常动作给操作人员造成危险, 作业前必须进行的项目检查有( )等
@A.机器人外部电缆线外皮有无破损 @B. 机器人有无动作异常@C.机器人制动装置是否有效 @D.机器人紧急停止装置是否有效
145、通常构成机器人系统的各轴根据其功能分别称作( )
@A. 机器人轴 @B. 基座轴 @C. 工装轴
146、机器人控制系统在物理上分为两级，但在逻辑上一般分为如下三级： ( )
@A. PID控制器 @B.位置控制器 @C. 作业控制器 @D.运动控制器 @E.驱动控制器
147、完整的传感器应包括下面 ( ) 三部分
@A.敏感元件 @B.计算机芯片 @C.转换元件@D.模数转换电路 @E. 基本转换电路
148、图像工程是一门系统地研究各种图像理论、技术和应用的新的交叉学科研究内容包括( )三个层次及它们的工程应用
@A.图像处理 @B.图像增强@C.图像恢复 @D.图像分析 @E.图像理解
149、在伺服电机的伺服控制器中，为了获得高性能的控制效果，一般具有3个反馈回路，分别是 ( )
@A.电流环 @B.功率环@C.速度环 @D.位置环 @E.加速度环
150、谐波减速器特别适用于工业机器人的 ( ) 轴的传动
@A.L轴 @B.U轴@C.R轴 @D.B轴 @E.T轴
151、ＲＶ摆线针轮减速器特别适用于工业机器人的 ( ) 轴的传动
@A.S轴 @B.L轴 @C.U轴@D.R轴 @E.B轴
152、集控式足球机器人的智能主要表现在 ( ) 两个子系统
@A.机器人小车子系统 @B.机器人通信子系统@C.机器人视觉子系统 @D. 机器人决策子系统 @E.机器人总控子系统
153、美国发往火星的机器人是 ( ) 号
@A.勇气 @B. 机遇 @C.小猎兔犬 @D.挑战者 @E.哥伦比亚
154、实际的直流电压源与直流电流源之间可以变换，变换时应注意（ ）
@A. 理想的电压源与电流源之间可以等效；@B. 要保持端钮的极性不变；@C. 两种模型中的电阻 R0 是相同的，但连接关系不同；@D. 两种模型的等效是对外电路而言。
155、能用于整流的半导体器件有（ ）
@A. 二极管@B. 三极管@C. 晶闸管@D. 场效应管
156、可用于滤波的元器件有（ ）
@A. 二极管@B. 电阻@C. 电感@D. 电容
157、在 R、L、C 串联电路中，下列情况正确的是（ ）
@A. ω L>ω C，电路呈感性；@B. ω L＝ω C，电路呈阻性；@C. ω L>ω C，电路呈容性；@D. ω C>ω L，电路呈容性。
158、基尔霍夫定律的公式表现形式为（ ）
@A. Σ I＝0@B. Σ U＝IR@C. Σ E＝IR@D. Σ E＝0
159、根据功能，一台完整的机器是由（ ）组成的
@A. 动力系统@B. 执行系统@C. 传动系统@D. 操作控制系统
160、轴根据其受载情况可分为（ ）
@A. 心轴@B. 转轴@C. 传动轴@D. 曲柄轴
161、平键联结可分为（ ）
@A. 普通平键连接@B. 导向键连接@C. 滑键连接@D. 双键连接
162、滑动轴承的摩擦状态有（ ）
@A. 普通摩擦@B. 干摩擦@C. 边界摩擦@D. 完全液体摩擦
163、机器人驱动方式有（ ）
@A. 手工驱动@B. 电力驱动@C. 气压驱动@D. 液压驱动
164、机器人工作空间和以下参数有关（ ）
@A. 自由度@B. 载荷@C. 速度@D. 关节类型
165、柱面坐标机器人主要用于重物的（ ）等工作
@A. 装卸@B. 分类@C. 搬运@D. 检测
166、机器人三原则指的是（ ）
@A. 机器人不应伤害人类@B. 机器人应遵守人类命令，与第一条违背除外@C. 机器人应保护自己，与第一条相抵触者除外@D. 机器人可以根据自己的意愿行事
167、工业机器人按作业任务的不同可以分为焊接、（ ）等类型机器人
@A. 搬运@B. 装配@C. 码垛@D. 喷涂
168、工业机器人具有三大特征（ ）
@A. 拟人功能@B. 可编程@C. 通用性@D. 智能性
169、定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差，由（ ）与系统分辨率等部分组成
@A. 机械误差@B. 控制算法@C. 随机误差@D. 系统误差
170、机器人控制系统按其控制方式可以分为（ ）
@A. 力控制方式@B. 轨迹控制方式@C. 位置控制方式@D. 示教控制方式
171、机器人的精度主要依存于（ ）
@A. 分辨率系统误差@B. 控制算法误差@C. 机械误差@D. 连杆机构的挠性
172、机器人的控制方式分为（ ）
@A. 点对点控制 @B. 点到点控制@C. 连续轨迹控制@D. 点位控制
173、 机器人驱动方式有( )
@A.手工驱动 @B.电力驱动 @C.气压驱动 @D.液压驱动
174、 机器人工作空间和以下参数有关( )
@A.自由度 @B.载荷 @C.速度 @D.关节类型
175、工业机器人是一门多学科综合交叉的综合学科，它涉及机械、( )等
@A.电子 @B.运动控制 @C.传感检测 @D.计算机技术
176、 机器人三原则指的是( )
@A.机器人不应伤害人类 @B.机器人应遵守人类命令，与第一条违背除外 @C.机器人应保护自己，与第一条相抵触者除外 @D.机器人可以根据自己的意愿行事
177、在液压系统中，以下液压元件可以作为执行元件有( )
@A. 液压缸 @B. 液压马达 @C. 液压泵 @D. 液压油
178、在气动系统中用来控制调节压缩空气的( )的元件被称为气动控制元件
@A. 压力 @B. 流量 @C. 方向 @D. 体积
179、作为先进制造业中不可替代的核心自动化装备和手段，工业机器人已经成为衡量一个国家( )的重要标志
@A. 制造水平 @B. 设计水平 @C. 科技水平 @D. 创造水平
180、所谓示教，即由操作者指示机器人( )等
@A. 运动的轨迹 @B. 操作范围 @C. 停留点位 @D.停留时间
181、工业机器人可实现与( )总线及一些网络的连接，使机器人由过去的独立应用向网络化应用迈进了一大步，也使机器人由过去的专用设备向标准化设备发展
@A.Databus @B.Canbus @C. Localbus @D. Profibus
182、RV 减速器的主要性能参数包括( )
@A. 扭转刚度 @B. 空程误差 @C. 角传动精度 @D. 机械传动效率
183、丝杠传动有( )等
@A. 扭转式 @B. 滑动式 @C. 滚珠式 @D. 静压式
184、对机器人的日常检查维护中泄漏检查，要检查( )等元件有无泄漏
@A. 三联件 @B. 水气管 @C. 气泵 @D. 接头
185、工业机器人的机械系统一般包括机身、( )等部分
@A. 臂部 @B. 手腕 @C. 基座 @D. 末端执行器
186、常见的机器人运动形式有直角坐标型、( )
@A. 圆柱坐标型 @B. 球坐标型 @C. 关节坐标型 @D. SCARA 型
187、工业机器人一般包括哪些坐标系( )
@A. 世界坐标系 @B. 关节坐标系 @C. 用户坐标系 @D. 工件坐标系
188、常用的建立机器人的动力学方法有( )
@A. 牛顿@B. 拉格朗日 @C. 二次@D. 曲线
189、在液压系统中，以下液压元件可以作为执行元件有( )
@A. 液压缸 @B. 液压马达 @C. 液压泵 @D. 液压油
190、在气动系统中用来控制调节压缩空气的( )的元件被称为气动控制元件
@A. 压力 @B. 流量 @C. 方向 @D. 体积
191、作为先进制造业中不可替代的核心自动化装备和手段，工业机器人已经成为衡量一个国家( )的重要标志
@A. 制造水平 @B. 设计水平 @C. 科技水平 @D. 创造水平
192、所谓示教，即由操作者指示机器人( )等
@A. 运动的轨迹 @B. 操作范围 @C. 停留点位 @D.停留时间
193、工业机器人可实现与( )总线及一些网络的连接，使机器人由过去的独立应用向网络化应用迈进了一大步，也使机器人由过去的专用设备向标准化设备发展
@A.Databus @B.Canbus @C. Localbus @D. Profibus
194、RV 减速器的主要性能参数包括( )
@A. 扭转刚度 @B. 空程误差 @C. 角传动精度 @D. 机械传动效率
195、丝杠传动有( )等
@A. 扭转式 @B. 滑动式 @C. 滚珠式 @D. 静压式
196、对机器人的日常检查维护中泄漏检查，要检查( )等元件有无泄漏
@A. 三联件 @B. 水气管 @C. 气泵 @D. 接头
197、工业机器人的机械系统一般包括机身、( )等部分
@A. 臂部 @B. 手腕 @C. 基座 @D. 末端执行器
198、常见的机器人运动形式有直角坐标型、( )
@A. 圆柱坐标型 @B. 球坐标型 @C. 关节坐标型 @D. SCARA 型
199、工业机器人一般包括哪些坐标系( )
@A. 世界坐标系 @B. 关节坐标系 @C. 用户坐标系 @D. 工件坐标系
200、常用的建立机器人的动力学方法有( )
@A. 牛顿@B. 拉格朗日 @C. 二次@D. 曲线