判断题

1、电路中任一回路都可以称为网孔。()

2、大小随时间变化的电流叫交流电。()

3、电感是储能元件，电容不是储能元件。()

4、 三相电路中不对称负载星形连接，只要有中性线，负载的相电压总是对称的。()

5、 一个自由度施加一定规律的控制作用，机器人就可实现要求的空间轨迹。()

6、 承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。()

7、目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。()

8、正弦交流电中的三要素是有效值.频率和角频率。()

9、 TCP 点又称工具中心点，是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。()

10、 电感和电容都是储能元件。()

11、 1969 年美国数字设备公司研制出第一台 PLC。()

12、 在实际生产中，机构的死点位置对工作都是有害无益的。()

13、 键连接的失效形式是较弱工作面压溃（静连接）过度磨损。()

14、 液压传动与气压传动主要区别在于工作介质的不同，液压较气压相比污染更严重，噪声更大。()

15、 齿形带属于带传动的一种，所以也不能保证准确的传动比。()