练习2

1、对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行.与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时,（），可进行共同作业

2、使用焊枪示教前,检查焊枪的均压装置是否良好,动作是否正常,同时对电极头的要求是（）

3、通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置（）,可提高工作效率

4、为了确保安全,用示教编程器手动运行机器人时,机器人的最高速度限制为（）

5、正常联动生产时,机器人示教编程器上安全模式不应该打到（）位置上

6、示教编程器上安全开关握紧为ON,松开为OFF状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为（）状态

7、对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,在此模式中，外部设备发出的启动信号（）

8、试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能,机器人动作速度超过示教最高速度时,以（）

9、机器人经常使用的程序可以设置为主程序,每台机器人可以设置（）主程序

10、为使机器人进行正确的直线插补、圆弧插补等插补动作，需正确地输入焊枪、抓手、焊钳等工具的尺寸信息，定义控制点的位置工具校验是可以简单和正确的进行尺寸信息输入的功能进行工具校验，需以控制点为基准示教5个不同的姿态（）

11、机器人三原则是由（）提出的

12、当代机器人大军中最主要的机器人为（）

13、手部的位姿是由（）构成的

14、对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行.与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时,（），可进行共同作业

15、使用焊枪示教前,检查焊枪的均压装置是否良好,动作是否正常,同时对电极头的要求是（）

16、通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置（）,可提高工作效率

17、为了确保安全,用示教编程器手动运行机器人时,机器人的最高速度限制为（）

18、正常联动生产时,机器人示教编程器上安全模式不应该打到（）位置上

19、示教编程器上安全开关握紧为ON,松开为OFF状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为（）状态

20、对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,在此模式中，外部设备发出的启动信号（）

21、试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能,机器人动作速度超过示教最高速度时,以（）

22、机器人经常使用的程序可以设置为主程序,每台机器人可以设置（）主程序

23、为使机器人进行正确的直线插补、圆弧插补等插补动作，需正确地输入焊枪、抓手、焊钳等工具的尺寸信息，定义控制点的位置工具校验是可以简单和正确的进行尺寸信息输入的功能进行工具校验，需以控制点为基准示教5个不同的姿态（）

24、机器人三原则是由（）提出的

25、当代机器人大军中最主要的机器人为（）

26、手部的位姿是由（）构成的

27、电路中任一回路都可以称为网孔。()

28、大小随时间变化的电流叫交流电。()

29、电感是储能元件，电容不是储能元件。()

30、 三相电路中不对称负载星形连接，只要有中性线，负载的相电压总是对称的。()

31、 一个自由度施加一定规律的控制作用，机器人就可实现要求的空间轨迹。()

32、 承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。()

33、目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。()

34、正弦交流电中的三要素是有效值.频率和角频率。()

35、 TCP 点又称工具中心点，是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。()

36、 电感和电容都是储能元件。()

37、 1969 年美国数字设备公司研制出第一台 PLC。()

38、 在实际生产中，机构的死点位置对工作都是有害无益的。()

39、 键连接的失效形式是较弱工作面压溃（静连接）过度磨损。()

40、 液压传动与气压传动主要区别在于工作介质的不同，液压较气压相比污染更严重，噪声更大。()

41、 齿形带属于带传动的一种，所以也不能保证准确的传动比。()